[实用新型]一种冲压抓手设备

说明书

一种冲压抓手设备，该冲压抓手包括抓手固定装置、抓手连接杆和至少一个抓取装置，抓手连接杆贯穿抓手固定装置和抓取装置，抓取装置分布在抓手固定装置的两侧，抓取装置包括连接件、调节件和抓取件，连接件相对于抓手连接杆可滑动，调节件相对于连接件可转动，调节件与抓取件通过紧固件连接。本实用新型的抓手固定装置和抓取装置都能够在抓手连接杆上自由调节并且容易快速装卸，抓取装置上的连接件和抓手连接杆之间配合能够使抓取装置在抓手连接杆上平移调节，连接件与调节件之间配合能够使调节件和抓取件旋转360°，调节件中的部件配合能够调节上下距离，并且能够使抓取件旋转360°，能够快速定位更改抓取点的位置。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手应用领域，具体而言，涉及一种冲压抓手设备。

背景技术

现有技术中的抓手常有吸盘式、勺式和托式等抓手，其中吸盘式抓手的手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件、光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。对于导磁性的环类和带孔的盘类零件，以及有网孔状的板料等，通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。用负压吸盘和电磁吸盘吸料，其吸盘的形状、数量、吸附力大小，根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。

传统的冲压抓手设备对于在自动化冷冲压生产中，机械抓手每次更换零件生产时都要调整很长时间，或者定机生产，这种方式浪费了公司资源。现有的冲压抓手设备直接安装在机械手上，每次生产时，调整各个抓取点的位置，以适用于不同产品，但抓手调整时间较长，抓取点的位置容易出现偏差，生产时易抓不起产品，造成生产停线或设备损坏。而且因抓手固定在机械手上，维修保养不方便，维修费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压抓手设备，将抓手各结构的零件标准化，其能够快速更换或调整抓取装置，以提高抓手的抓取点精确率，从而提高生产效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种冲压抓手设备，该冲压抓手包括抓手固定装置、抓手连接杆和至少一个抓取装置，抓手连接杆贯穿抓手固定装置和抓取装置，抓手固定装置设置在抓手连接杆的中间位置，抓取装置分布在抓手固定装置的两侧，抓取装置包括连接件、调节件和抓取件，连接件相对于抓手连接杆可滑动，调节件相对于连接件可转动，调节件与抓取件通过紧固件连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述连接件包括第一连接块和第一连接杆，第一连接块与第一连接杆连接，第一连接块上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔设置在第一连接块的第一侧面，第二通孔设置在第一连接块的第二侧面，第一侧面与第二侧面相邻，第一通孔和第二通孔之间具有距离。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓手连接杆贯穿第一通孔，第一连接杆贯穿第二通孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述调节件包括第一调节块、第一调节杆和第二调节块，第一调节块相对于第一连接杆可转动，第一调节杆相对于第一调节块可滑动，第二调节块相对于第一调节杆可转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一调节块上设置有第三通孔，第二调节块上开设有第四通孔和第五通孔，第四通孔和第五通孔位于第二调节块的同侧，第一调节杆贯穿第三通孔和第四通孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓取件包括第一抓取杆、第一抓取座和抓取吸盘，第一抓取杆的一端插入第五通孔中，第一抓取座与第一抓取杆固定连接，第一抓取座与抓取吸盘固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述抓手固定装置包括第一固定块和定位底片，第一固定块设置在定位底片的底面。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一固定块包括第六通孔和第一固定孔，第六通孔贯穿设置在第一固定块的侧面，固定孔设置在第六通孔的相邻面，抓手连接杆贯穿第六通孔。