[实用新型]一种甘蔗收割机的液压控制系统

说明书

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗收割机的液压控制系统，包括微机控制系统及由微机控制系统进行控制的蔗料输送功能回路、坎蔗及切段功能回路、收蔗处理功能回路和位置调整及转向控制回路；通过采用微机和液压同时控制，可控制甘蔗收割机实现分蔗、扶蔗、压蔗、梳理、蔗根切断、输送、分段切断、叶草分离、蔗料装卸等功能，以及这些功能状态的位置调整实现以上功能装置以及车辆的转向。本实用新型实现了甘蔗收割机的自动化，使甘蔗收割机能适用于不同的地势环境中，提高甘蔗收割机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗收割机的液压控制系统。

背景技术

据统计，甘蔗收获作业量占种植甘蔗总作业量的55％，手工收割甘蔗劳动强度大效率低，且剥叶质量难以保证。我国从上世纪70年代开始研制甘蔗剥叶机，由于甘蔗大多数种植在丘陵地带，地势不平缓，收割机的研制需要考虑各种因素，难以适用在不同的种植环境下。目前Case IH公司的Auto Tracker型甘蔗收割机安装了切割高度自动跟踪系统，可以自动对底刀压力和切割高度进行监测，保证了收割甘蔗切割高度的一致性和精确度，减少了甘蔗损失，但价格过高，难以得到广泛应用。因此，设计一款适应于丘陵地带作业，一次切割一陇至两陇甘蔗，具有自动监控和调整功能的小型甘蔗收割机有很高的应用价值。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种甘蔗收割机的液压控制系统，液压控制系统可控制甘蔗收割机实现分蔗、扶蔗、压蔗、梳理、蔗根切段、输送、分段切段、叶草分离、蔗料装卸等功能，以及这些功能状态的位置调整实现以上功能装置以及车辆的转向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种甘蔗收割机的液压控制系统，包括微机控制系统及由微机控制系统进行控制的蔗料输送功能回路、坎蔗及切段功能回路、收蔗处理功能回路和位置调整及转向控制回路；

蔗料输送功能回路包括第一供油装置、第一传感器组、上输送回路和下输送回路；第一传感器组与第一供油装置连接，第一传感器组还与上输送回路和下输送回路连接，且上输送回路和下输送回路结构相同；

坎蔗及切段功能回路包括第二供油装置、第二传感器组、第一调速阀、坎蔗回路和切段回路，第二传感器组与第二供油装置和第一调速阀连接，第一调速阀还与坎蔗回路和切段回路连接，且坎蔗回路和切段回路相同；

收蔗处理功能回路包括第三供油装置、第三传感器组、收蔗回路和叶草分离回路，第三传感器组与第三供油装置连接，第三传感器组还与收蔗回路和叶草分离回路连接；

位置调整及转向控制回路包括第四供油装置、第四传感器组、料斗推收回路、料斗升降回路、料斗卸装回路、风送装置升降回路、车身升降回路、扶蔗升降回路、车辆转向回路、风送转向回路，第四传感器组连接所述第四供油装置连接，第四传感器组还与所述料斗推收回路、料斗升降回路、料斗卸装回路、风送装置升降回路、车身升降回路、扶蔗升降回路、车辆转向回路、风送转向回路均连接。

进一步地，第一供油装置、第二供油装置、第三供油装置及第四供油装置结构均相同，包括油箱和连接油箱的油泵、溢流阀及换向阀，溢流阀、油泵及换向阀均与第一传感器组或第二传感器组或第三传感器组或第四传感器组连接，油泵与油箱之间还连接有过滤器。

进一步地，上输送回路和下输送回路均包括第一二位二通换向阀、第一分流阀及第一马达组，第一二位二通换向阀的进油口连接第一传感器组，所述第一二位二通换向阀的回油口连接所述油箱，第一马达组与第一分流阀连接，第一二位二通换向阀的A油缸进油口和B油缸进油口分别连接第一分流阀和第一马达组。

更进一步地，第一马达组包括六个马达，分为两组，每组包括三个马达依次串联，两组马达相互并联。