[实用新型]一种可悬停飞行焊接系统

权利要求书

1.一种可悬停飞行焊接系统，其特征在于，包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器、所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆为半柔性半刚性的管状结构，所述集成线缆靠近所述车体的部分设置为刚性结构的刚性部，所述集成线缆靠近所述飞行器的部分设置为柔性结构的柔性部。

2.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述车体靠近所述飞行器的一侧边缘处设置支撑架，所述支撑架与所述集成线缆连接。

3.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述飞行器包括旋翼，各所述旋翼独立设置，所述控制系统控制调整各所述旋翼的倾斜角度和旋转速度。

4.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，还包括视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述飞行器上，所述视频监控系统与所述控制系统数据连接，所述视频监控系统收集焊接数据通过所述集成线缆中的线路传输至所述控制系统。

5.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述柔性部和所述刚性部之间的连接位置设置在所述刚性部内部，所述柔性部设置为可压缩的弹性结构。

6.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述焊接执行机构设置焊接舵机，所述焊接执行机构的焊枪通过所述焊接舵机与所述飞行器连接，所述焊枪通过所述焊接舵机调整焊接位置。

7.如权利要求4所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述视频监控系统设置第一舵机和第二舵机，所述视频监视系统通过所述第一舵机和所述第二舵机固定在所述飞行器上面，所述第一舵机和所述第二舵机的旋转方向相垂直。

8.如权利要求1所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述车体为轮式结构。

9.如权利要求4所述的可悬停飞行焊接系统，其特征在于，所述视频监控系统包括摄像头和滤镜，所述滤镜设置在所述摄像头上。