[实用新型]一种可悬停飞行焊接系统

说明书

本实用新型公开一种可悬停飞行焊接系统，所述可悬停飞行焊接系统包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆设置为半柔性半刚性的管状结构；本实用新型通过所述集成线缆保证所述飞行器可在不同位置悬停从而实现所述焊接执行系统对不同位置焊缝位置的施焊。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种可悬停飞行焊接系统。

背景技术

随着工业和制造业的迅速发展，用于制造高速列车车体、轮船船体、飞机机身的大型结构件的需求日益增加，焊接作为制造领域的一种重要工业技术，已被广泛应用于大型平面或曲面结构件的成型连接中。这些大构件的焊接工作中，绝大部分焊缝的焊接工作采用自动化焊接机器人来实现。但是这些结构复杂的大型结构件有各种形式的焊缝，焊缝的大小和位置也不尽相同，许多位置的焊缝通过现有的自动化焊接机器人很难完成焊接工作，常常需要人工补焊的方式来完成。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种可悬停飞行焊接系统，所述可悬停飞行焊接系统包括车体、控制系统、送丝送气系统、飞行器和焊接执行系统；所述控制系统和所述送丝送气系统设置在所述车体上；所述焊接执行系统设置在所述飞行器上；所述控制系统与所述车体、所述送丝送气系统、所述飞行器、所述焊接执行系统数据连接；所述飞行器与所述车体通过集成线缆连接，所述集成线缆为半柔性半刚性的管状结构，所述集成线缆靠近所述车体的部分设置为刚性结构的刚性部，所述集成线缆靠近所述飞行器的部分设置为柔性结构的柔性部。

较佳的，所述车体靠近所述飞行器的一侧边缘处设置支撑架，所述支撑架与所述集成线缆连接。

较佳的，所述飞行器包括旋翼，各所述旋翼独立设置，所述控制系统控制调整各所述旋翼的倾斜角度和旋转速度。

较佳的，所述可悬停飞行焊接系统还包括视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述飞行器上，所述视频监控系统与所述控制系统数据连接，所述视频监控系统收集焊接数据通过所述集成线缆中的线路传输至所述控制系统。

较佳的，所述柔性部和所述刚性部之间的连接位置设置在所述刚性部内部，所述柔性部设置为可压缩的弹性结构。

较佳的，所述焊接执行机构设置焊接舵机，所述焊接执行机构的焊枪通过所述焊接舵机与所述飞行器连接，所述焊枪通过所述焊接舵机调整焊接位置。

较佳的，所述视频监视系统设置第一舵机和第二舵机，所述视频监视系统通过所述第一舵机和所述第二舵机固定在所述飞行器上面，所述第一舵机和所述第二舵机的旋转方向相垂直。

较佳的，所述车体为轮式结构。

较佳的，所述视频监控系统包括摄像头和滤镜，所述滤镜设置在所述摄像头上。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1，通过将所述集成线缆设置为半柔性半刚性的管状结构，降低所述飞行器自由移动时受所述集成线缆的不良影响，同时最大限度的保护所述集成线缆的内部线路，保证所述飞行器可在不同位置悬停从而实现所述焊接执行系统对不同位置焊缝位置的施焊；2，通过所述焊接执行系统和所述视频监控系统搭载在可悬停的所述飞行器上，实现所述可悬停飞行焊接系统对焊接和焊接工况实时监控的同时进行，便于完成船体、大型罐体以及大型框架等不容易实现自动化焊接部件的焊接工作，极大地提高了大构件装备整体的焊接工作效率，焊件质量更好，制造过程更稳定。

附图说明

图1为本实用新型可悬停飞行焊接系统的功能结构图；