[实用新型]机械手防撞的安全系统有效
| 申请号： | 201820077389.3 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207736317U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李水平 | 申请（专利权）人： | 深圳市美卡达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 防撞 微弱电流 静电感应器 微控制单元 安全系统 采集芯片 检测 震动感应器 安全防护 电极连接 防护作用 放大电路 连接控制 人员安全 停止运动 传统的 电极 贴合 调试 震动 安全 | ||
【权利要求书】：
1.机械手防撞的安全系统，其特征在于所述系统包括有设于机械手外部的静电感应器，在静电感应器的内侧贴合设有用于在人体与静电感应器靠近时检测人体微弱电流的检测人体微弱电流电极，检测人体微弱电流电极连接有用于实时检测静电感应器外部是否有人体的微弱电流流过的微弱电流采集芯片，微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元，微控制单元连接控制机械手动作。
2.根据权利要求1所述的机械手防撞的安全系统，其特征在于：所述的静电感应器的内侧还设有用于检测机械手碰撞震动的震动感应器，震动感应器经第二放大电路连接所述的微控制单元连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械手防撞的安全系统，其特征在于：所述的静电感应器为设于机械手活动臂外部的塑料外罩。
4.根据权利要求1或2所述的机械手防撞的安全系统，其特征在于：所述的检测人体微弱电流电极为绝缘线、铝箔或FPC。
5.根据权利要求2所述的机械手防撞的安全系统，其特征在于：所述的震动感应器为两个以上，两个以上的震动感应器经运算放大器与第二放大电路连接。
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