[实用新型]机械手防撞的安全系统

说明书

机械手防撞的安全系统，涉及到机械手技术领域，具体涉及到机械手的防撞控制方面。解决传统的机械手防撞处理存在的技术不足，安全性差的技术问题。包括有静电感应器，在静电感应器的内侧贴合设有检测人体微弱电流电极，检测人体微弱电流电极连接有微弱电流采集芯片，微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元，微控制单元连接控制机械手动作。一旦有人员靠近，立即控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理。另外，通过震动感应器检测机械手碰撞后的震动，起到二次防护作用，安全防护更稳定且直接有效，便于保护调试人员及操作人员的安全，最大程度保障人员安全，安装便捷，不占空间，成本低。

技术领域

本实用新型涉及到机械手技术领域，具体涉及到机械手的防撞控制方面。

背景技术

传统的机械手在高速运动的过程中，都是通过外部安全护罩来防止撞击人和物。此方法成本高，同时有局限性，并且受人为因素影响较大。有时调试人员需要开启安全护罩来调试机械手，此时对于调试人员零防护，极易出现安全事故。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决传统的机械手防撞处理存在的技术不足，安全性差的技术问题而提出一种机械手防撞的安全系统。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

机械手防撞的安全系统，其特征在于所述系统包括有设于机械手外部的静电感应器，在静电感应器的内侧贴合设有用于在人体与静电感应器靠近时检测人体微弱电流的检测人体微弱电流电极，检测人体微弱电流电极连接有用于实时检测静电感应器外部是否有人体的微弱电流流过的微弱电流采集芯片，微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元，微控制单元连接控制机械手动作。

所述的静电感应器的内侧还设有用于检测机械手碰撞震动的震动感应器，震动感应器经第二放大电路连接所述的微控制单元连接。

所述的静电感应器为设于机械手活动臂外部的塑料外罩。

所述的检测人体微弱电流电极为绝缘线、铝箔或FPC。

所述的震动感应器为两个以上，两个以上的震动感应器经运算放大器与第二放大电路连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型是从撞击源头设计的安全系统，以人体带有一定的微弱电流为技术背景，机械手在高速运动的过程中，会实时检测外部是否有人体的微弱电流流过，从而判断附近是否有人员靠近，一旦有人员靠近，立即控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理。另外，通过震动感应器检测机械手碰撞后的震动，在碰撞后能立即控制机械手停止运动，起到二次防护作用，安全防护更稳定且直接有效，便于保护调试人员及操作人员的安全，最大程度保障人员安全，安装便捷，不占空间，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例3的结构示意图；

图4为本实用新型的结构原理方框图；

图5为本实用新型的电路原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的作进一步地说明。