[实用新型]一种接货系统及售货机

权利要求书

1.一种接货系统，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，其特征在于，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘并由纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。

2.根据权利要求1所述接货系统，其特征在于，还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。

3.根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条可活动套设于所述导槽。

4.根据权利要求3所述接货系统，其特征在于，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述活动轮活动套接于所述导槽。

5.根据权利要求4所述接货系统，其特征在于，所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。

6.根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，所述上固定座设置有限位夹持装置，所述限位夹持装置活动夹持所述上导轨。

7.根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，还包括限位感应器，所述支架设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘纵向方向运行范围；所述车体设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘横向方向运行范围。

8.根据权利要求2所述接货系统，其特征在于，还包括下导轨，所述车体设有导向件，所述导向件活动套接与所述下导轨。

9.根据权利要求1-8任一项所述接货系统，其特征在于，所述下驱动轮设于所述车体的底端。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述接货系统。