[实用新型]一种接货系统及售货机

说明书

本实用新型公开了一种接货系统及售货机，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘并由纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。由于采用下驱动轮跟轨道的结合，能简易地使车体沿着轨道进行运行，从而实现售货机增加货柜，在增加货柜时，只需增加轨道的连接即可完成接货托盘对应该货柜进行取货操作，灵活简易拓展货柜。同时取代使用螺杆或同步带传动，结构简单，精度高。

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种接货系统及售货机。

背景技术

随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，出现能实现X轴和Y轴结合运行的取货方式，都是采用一个电机控制X轴运动，但是接货托盘在X轴运动一般需要同步控制，因此均采用螺杆进行传动或同步带传动，一般采用一个电机设于其中一螺杆或同步带，另一螺杆或同步带需要设有上下同步转轴或上下同步带与该电机连接的螺杆或同步带连接进行动力传动，达到上下两件螺杆或两套同步带进行动力传递。有些也可以使用两个同步电机进行控制X轴方向运行，但是均使用螺杆或同步带。以上由于采用过多的传动部件，使得整个取货系统结构复杂，且由于过多的传动部件，容易出现部件间误差过大，导致取货定位的精度不高；而且由于使用螺杆或者同步带传动在扩展增加货柜时，出现不可能或者需要重新更换螺杆或者同步带再进行调试，不灵活更换。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有结构简单，精度高，灵活拓展货柜的接货系统及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种接货系统，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘并由纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。

进一步，还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。

进一步，所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条可活动套设于所述导槽。

进一步，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述活动轮活动套接于所述导槽。

进一步，所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。

进一步，所述上固定座设置有限位夹持装置，所述限位夹持装置活动夹持所述上导轨。

进一步，还包括限位感应器，所述支架设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘纵向方向运行范围；所述车体设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘横向方向运行范围。

进一步，所述车体设有导向件，所述导向件活动套接与所述下导轨。

进一步，所述下驱动轮设于所述车体的底端。

一种售货机，包括以上所述接货系统。