[实用新型]一种电机转子双头点焊装置的机械手

权利要求书

1.一种电机转子双头点焊装置的机械手，包括设置在机身上门形支架（1），其特征在于：所述门形支架（1）上设有水平设置的导轨安装板（2），导轨安装板（2）沿朝向点焊部分（3）方向设置，导轨安装板（2）位于点焊部分（3）上方，导轨安装板（2）朝向点焊部分（3）一侧设有导轨滑移架（4），导轨滑移架（4）滑动设置在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）与导轨安装板（2）之间设有用于驱动导轨安装板（2）沿导轨滑移架（4）滑移的驱动装置（5），导轨滑移架（4）通过驱动装置（5）悬挂在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）上设有用于夹持电机转子的夹持爪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设置在导轨安装板（2）两端的驱动轮（51），两个驱动轮（51）均与导轨安装板（2）转动连接，两个驱动轮（51）之间设有第一传动带（52），其中一个驱动轮（51）中心穿设有主轴（53），主轴（53）与导轨安装板（2）转动连接，导轨安装板（2）朝向主轴（53）一端设有用于驱动主轴（53）转动的驱动组件（54）。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述驱动组件（54）包括设置在导轨安装板（2）上的伺服电机（541），伺服电机（541）的输出轴上设有主动轮（542），主轴（53）与伺服电机（541）输出轴平行，主轴（53）朝向伺服电机（541）输出轴一端设有传动轮（543），传动轮（543）与主动轮（542）之间设有第二传动带（544）。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述第一传动带（52）朝向驱动轮（51）一侧设有V型槽，驱动轮（51）外缘上环设有锯齿面，V型槽与锯齿面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述导轨滑移架（4）包括导轨上板（41）和与导轨上板（41）滑动连接的支架上板（42），导轨上板（41）与支架上板（42）之间设有用于夹持第一传动带（52）的夹持座（44）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述夹持座（44）包括固设在导轨上板（41）的固定块（441）、与固定块（441）固定连接的压板（442），固定板与压板（442）之间留有用于穿过第一传动带（52）的缝隙，固定块（441）朝向第一传动带（52）内侧设有与V型槽啮合的锯齿面板（443）。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）与导轨滑移架（4）之间设有控制夹持爪（6）开合的夹爪气缸（71）。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）包括两个对称设置爪片（61），两个爪片（61）之间设有圆弧形爪槽（62）。