[实用新型]一种电机转子双头点焊装置的机械手

说明书

本实用新型公开了一种电机转子双头点焊装置的机械手，涉及电机转子点焊技术领域.旨在提供一种对电机转子进行快速焊接，提高焊接效率的电机转子双头点焊装置的机械手，其技术方案要点是包括设置在机身上门形支架，所述门形支架上设有水平设置的导轨安装板，导轨安装板沿朝向点焊部分方向设置，导轨安装板位于点焊部分上方，导轨安装板朝向点焊部分一侧设有导轨滑移架，导轨滑移架滑动设置在导轨滑移架，导轨滑移架与导轨安装板之间设有驱动导轨安装板沿导轨滑移架滑移的驱动装置，导轨滑移架通过驱动装置悬挂在导轨安装板上，导轨滑移架上设有用于夹持电机转子的夹持爪。

技术领域

本实用新型涉及电机转子点焊技术领域，特别涉及一种电机转子双头点焊装置的机械手。

背景技术

钨具有高熔点，高温强度和抗蠕变性能以及导热、导电和电子发射性能都好，比重大。低的膨胀系数以及最低的金属蒸汽压。一般采用粉末冶金的方式来制取。铜线，铜片，铜极耳以及铜箔等在电机，马达等大量需要焊接，但是因为母材导电率高，适合用钨电极来做电阻焊电极。

目前有一种点焊机，包括机身，机身上设有两个镜像设置的点焊部分，点焊部分上分别夹持对称设置的钨棒，采用人工方式将电机转子放在两个点焊部分之间进行点焊，这种点焊方式速度慢，点焊效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子双头点焊装置的机械手，其具有对电机转子进行快速焊接，提高焊接效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包括设置在机身上门形支架，所述门形支架上设有水平设置的导轨安装板，导轨安装板沿朝向点焊部分方向设置，导轨安装板位于点焊部分上方，导轨安装板朝向点焊部分一侧设有导轨滑移架，导轨滑移架滑动设置在导轨安装板上，导轨滑移架与导轨安装板之间设有用于驱动导轨安装板沿导轨滑移架滑移的驱动装置，导轨滑移架通过驱动装置悬挂在导轨安装板上，导轨滑移架上设有用于夹持电机转子的夹持爪。

通过采用上述技术方案，夹持爪夹持电机转子，驱动装置驱动导轨滑移架朝向点焊部分滑移，夹持爪随导轨滑移架朝向点焊部分滑移，由点焊部分对电机转子进行焊接。这样避免了传统的人工方式，提高了点焊效率。

进一步设置：所述驱动装置包括设置在导轨安装板两端的驱动轮，两个驱动轮均与导轨安装板转动连接，两个驱动轮之间设有第一传动带，其中一个驱动轮中心穿设有主轴，主轴与导轨安装板转动连接，导轨安装板朝向主轴一端设有用于驱动主轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动主轴转动，主轴带动其中一个驱动轮转动，驱动轮通过第一传动带带动另一个驱动轮转动，结构简单，操作方便。

进一步设置：所述驱动组件包括设置在导轨安装板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动轮，主轴与伺服电机输出轴平行，主轴朝向伺服电机输出轴一端设有传动轮，传动轮与主动轮之间设有第二传动带。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动其输出轴上的主动轮主动，主动轮通过第二传动带带动主轴转动，转动的主轴带动驱动轮转动。

进一步设置：所述第一传动带朝向驱动轮一侧设有V型槽，驱动轮外缘上环设有锯齿面，V型槽与锯齿面啮合。

通过采用上述技术方案，第一传动带上V型槽与驱动轮外缘上的锯齿面啮合，这样可以增强第一传动带与驱动轮之间的摩擦力，这样使得第一传动带不容易打滑。

进一步设置：所述导轨滑移架包括导轨上板和与导轨上板滑动连接的支架上板，导轨上板与支架上板之间设有用于夹持第一传动带的夹持座。

通过采用上述技术方案，导轨滑移架通过夹持座夹持第一传动带，这样便可由第一传动带带动导轨滑移架滑移。