[实用新型]一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备

权利要求书

1.一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：

包括肥皂输送线，所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段1、排队输送段2、整形输送段3以及装箱输送段5；

还包括搬运机器人4，搬运机器人4设置在装箱输送段5尾部的一侧边，搬运机器人4用于从装箱输送段5搬运物料放置到纸箱输送线10的纸箱中；纸箱输送线10上设置称重剔除机构9以及封箱机7，在称重剔除机构9边设置不合格品输送线8，不合格品输送线与纸箱输送线10连接，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构9以及封箱机7；所述纸箱输送线10的首端设置开箱机11，末端设置三维码垛机6，三维码垛机6用于从纸箱输送线10上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。

2.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述整形输送段3的机架上依次递次设置姿态调整机构310、顶紧机构320、检测机构330、第一阻挡机构340以及推送机构350。

3.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述来料输送段1包括多个输送通道，输送通道之间采用挡板隔开，排队输送段2包括多个单独传动的输送带，输送带的数量与所述输送通道的数量相等。

4.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：还包括节拍控制机构110，节拍控制机构110设置在来料输送段1的末端，节拍控制机构110用于控制肥皂从所述来料输送段1进入所述排队输送段2的节拍。

5.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述来料输送段1、排队输送段2以及整形输送段3的输送带上表面平整。

6.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述来料输送段1、排队输送段2以及整形输送段3之间接口处均采用喇叭形接口。

7.根据权利要求2所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述姿态调整机构310包括两对侧向传送机构，第一对侧向传送机构311成前端大后端小的喇叭口对称设置在所述整形输送段3的首端，第二对传送传动机构312相互平行设置在所述第一对侧向传送机构311的下游。

8.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述纸箱输送线10采用圆柱辊子传动，圆柱辊子由电机带动。

9.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述三维码垛机6包括码垛机本体以及码垛机抓手610，码垛机抓手610包括上安装板611与下安装板612，上安装板611与下安装板612通过立柱614以固定连接，上安装板611固定在码垛机本体的末端执行器上，直行气缸613固定在下安装板612上，直行气缸613带动齿条移动，上齿轮618与上安装板611转动连接，齿条与上齿轮618啮合传动，下齿轮619与上齿轮618同步转动，下齿轮619的两侧与两个齿条分别啮合传动，两个齿条分别与两个夹爪固定连接，两个夹爪分别与下安装板612滑动联接，四个真空吸盘615均布在下安装板612的四周。

10.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述纸箱输送线10上还包括上前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构，前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构依次设置在纸箱输送线10的机架上。