[实用新型]一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备

说明书

本实用新型公开了一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，属于自动化生产设备领域，包括肥皂输送线，肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段、排队输送段、整形输送段以及装箱输送段，还包括搬运机器人。本实用新型的肥皂输送线包括若干个输送通道能够与多个皂体包装机相连，可以在皂体包装机数量一定的情况下，减少本设备的数量，从而节约空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体地说，本实用新型涉及一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备。

背景技术

随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对洗涤用品的需求量将快速增长，这将直接带动相关包装行业的发展。

肥皂作为洗涤用品的重要组成部分，相比其他洗涤用品具有价格低廉、方便携带的突出优点。在中国，肥皂的具有巨大的市场需求。在肥皂生产行业，随着人工成本的增加，采用自动化的生产设备成为经营者为提高自身经济效益的首要之选。

肥皂是挤压成型然后经过经过皂体包装机后，余温较高，皂体整体硬度不高，尤其是皂体的上下端面，容易受伤。因为肥皂的物理性能限制，通常的自动化装箱码垛的生产设备与目前半自动肥皂生产线输出的已塑封或者纸盒包装的成品不能完全匹配。

发明内容

本实用新型装置提供了一种肥皂自动化装箱及码垛的生产设备，可以实现肥皂塑封包装或者纸盒包装之后的自动化装箱及码垛的生产设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，包括肥皂输送线，所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段、排队输送段、整形输送段以及装箱输送段；

还包括搬运机器人，搬运机器人设置在装箱输送段尾部的一侧边，搬运机器人用于从装箱输送段搬运物料放置到纸箱输送线的纸箱中；纸箱输送线上设置称重剔除机构以及封箱机，在称重剔除机构边设置不合格品输送线，不合格品输送线与纸箱输送线连接，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构以及封箱机；所述纸箱输送线的首端设置开箱机，末端设置三维码垛机，三维码垛机用于从纸箱输送线上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。

优选的，所述整形输送段的机架上依次递次设置姿态调整机构、顶紧机构、检测机构、第一阻挡机构以及推送机构。

优选的，所述来料输送段包括多个输送通道，输送通道之间采用挡板隔开，排队输送段包括多个单独传动的输送带，输送带的数量与所述输送通道的数量相等。

优选的，还包括节拍控制机构，节拍控制机构设置在来料输送段的末端，节拍控制机构用于控制肥皂从所述来料输送段进入所述排队输送段的节拍。

优选的，所述来料输送段、排队输送段以及整形输送段的输送带上表面平整。

优选的，所述来料输送段、排队输送段以及整形输送段之间接口处均采用喇叭形接口。

优选的，所述姿态调整机构包括两对侧向传送机构，第一对侧向传送机构成前端大后端小的喇叭口对称设置在所述整形输送段的首端，第二对传送传动机构相互平行设置在所述第一对侧向传送机构的下游。

优选的，所述纸箱输送线采用圆柱辊子传动，圆柱辊子由电机带动。

优选的，所述三维码垛机包括码垛机本体以及码垛机抓手，码垛机抓手包括上安装板与下安装板，上安装板与下安装板通过立柱以固定连接，上安装板固定在码垛机本体的末端执行器上，直行气缸固定在下安装板上，直行气缸带动齿条移动，上齿轮与上安装板转动连接，齿条与上齿轮啮合传动，下齿轮与上齿轮同步转动，下齿轮的两侧与两个齿条分别啮合传动，两个齿条分别与两个夹爪固定连接，两个夹爪分别与下安装板滑动联接，四个真空吸盘均布在下安装板的四周。

优选的，所述纸箱输送线上还包括上前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构，前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构依次设置在纸箱输送线的机架上。