[实用新型]一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置

权利要求书

1.一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，包括机架(1)、控制柜(2)、X轴滑台(3)、Y轴滑台(4)、驱动电机(51、52)和夹持输送臂组(6)；机架(1)上设置有与流水线对应的对接口(7)，对接口(7)的两侧分别通过Y轴滑台(4)安装有夹持输送臂组(6)，对应夹持输送臂组(6)的左右两侧设置有X轴滑台(3)；对应X轴滑台(3)和Y轴滑台(4)分别设置驱动电机(51、52)，控制柜(2)通过控制驱动电机(51、52)运行实现对X轴滑台(3)和Y轴滑台(4)的调节。

2.根据权利要求1所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，所述的夹持输送臂组(6)包括：至少一组左右对称设置的夹轨(61)和与夹轨(61)长度匹配的输送带(62)，输送带(62)通过传动辊(63)布置在夹轨(61)内侧。

3.根据权利要求2所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，所述的输送带(62)为橡胶皮带，橡胶皮带用于与瓶体接触的面上设置有增大摩擦力的凸点。

4.根据权利要求2所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，所述的夹轨(61)内设置有至少两个传动辊(63)，传动辊(63)分别设置在夹轨(61)的两端。

5.根据权利要求4所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，所述的传动辊(63)通过横向梁与夹轨(61)实现卡紧安装。

6.根据权利要求1所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，对应机架(1)上的对接口(7)，在瓶体(8)进入位置设置有瓶体检测器(9)；控制柜(2)依据瓶体检测器(9)检测到的瓶体(8)进入信息，控制夹持输送臂组(6)内的输送带(62)运行。

7.根据权利要求6所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，所述的瓶体检测器(9)具有检测瓶体(8)轮廓信息功能，控制柜(2)依据检测到的瓶体(8)轮廓信息调节X轴滑台(3)和Y轴滑台(4)，实现对瓶体(8)夹持点的调节。

8.根据权利要求1～7任一项所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，控制柜(2)包括储存模块、处理模块和控制模块，储存模块用于储存流水线上输送的产品信息，处理模块用于对得到的信息进行分析，控制模块用于接收和发出信息指令。

9.根据权利要求8所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，控制柜(2)上还包括有外接插口，外接插口用于与外部数据储存设备连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的可调节的瓶体稳定夹持输送装置，其特征在于，对应机架(1)底面的四角分别设置有调平盘(11)，调平盘(11)通过螺旋柱(12)与机架(1)连接安装。