[实用新型]一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置有效
申请号: | 201820079909.4 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN207876799U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 丁川;朱晓璞 | 申请(专利权)人: | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65C9/02 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 向彬 |
地址: | 430048 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送臂 夹持 控制柜 瓶体 夹持输送装置 控制驱动电机 驱动电机 对接口 可调节 流水线 自动化 本实用新型 自动化生产 瓶体输送 上下方向 左右两侧 | ||
本实用新型涉及瓶体自动化生产输送技术领域,具体涉及一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置。其中包括:机架、控制柜、X轴滑台、Y轴滑台、驱动电机和夹持输送臂组;机架上设置有与流水线对应的对接口,对接口的两侧分别通过Y轴滑台安装有夹持输送臂组,对应夹持输送臂组的左右两侧设置有X轴滑台;对应X轴滑台和Y轴滑台分别设置驱动电机,控制柜通过控制驱动电机运行实现对X轴滑台和Y轴滑台的调节。通过设置X轴滑台和Y轴滑台,实现对夹持输送臂组在左右方向和上下方向的调节,并且设置控制柜通过控制驱动电机对X轴滑台和Y轴滑台进行自动化调节,从而实现根据不同的瓶体输送流水线进行自动化调节,以达到简化操作、节省人力、增加适用范围的目的。
【技术领域】
本实用新型涉及瓶体自动化生产输送技术领域,具体涉及一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置。
【背景技术】
随着自动化技术的飞速发展,行业内对生产流水线的技术要求越来越高,在食品、药品、饮料等加工领域中,对瓶体完成不同加工操作的流水线是必不可少的组成部分。现有的瓶体输送流水线通常是在瓶体底部设置传送带,在瓶身两侧设置防护栏,通过利用传动辊带动传送带运行,从而对需要加工的瓶体进行输送。
在需要对瓶体的瓶身上实施贴标、喷码、喷码检测等需要瓶体保持稳定的加工操作时,由于传送带在传输过程中会产生较大的震动,或由于传动辊之间过渡的不稳定性,造成瓶体在加工操作时出现形态不稳定,严重影响了产品成品率。业内通常使用将瓶体夹持的方案来实现保持瓶体稳定,配合实施贴标、喷码、喷码检测等加工操作。但是,现有的夹持输送装置通常体型庞大,夹持结构复杂,对应单一的生产流水线设计,使用在其他生产流水线上需要进行复杂的对应调节。
鉴于此,克服现有技术中的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是:业内通常使用设置瓶体夹持结构的方案来实现保持瓶体稳定,配合实施贴标、喷码、喷码检测等加工操作,但是,现有的夹持输送装置通常体型庞大,夹持结构复杂,操作步骤较多,并且对应单一的生产流水线设计,使用在其他生产流水线上时需要进行复杂的对应调节。
本实用新型是通过如下技术方案达到上述目的的:
本实用新型提供了一种可调节的瓶体稳定夹持输送装置,包括机架、控制柜、X轴滑台、Y轴滑台、驱动电机和夹持输送臂组;机架上设置有与流水线对应的对接口,对接口的两侧分别通过Y轴滑台安装有夹持输送臂组,对应夹持输送臂组的左右两侧设置有X轴滑台;对应X轴滑台和Y轴滑台分别设置驱动电机,控制柜通过控制驱动电机运行实现对X轴滑台和Y轴滑台的调节。
优选的,所述的夹持输送臂组包括:至少一组左右对称设置的夹轨和与夹轨长度匹配的输送带,输送带通过传动辊布置在夹轨内侧。
优选的,所述的输送带为橡胶皮带,橡胶皮带用于与瓶体接触的面上设置有增大摩擦力的凸点。
优选的,所述的夹轨内设置有至少两个传动辊,传动辊分别设置在夹轨的两端。
优选的,所述的传动辊通过横向梁与夹轨实现卡紧安装。
优选的,对应机架上的对接口,在瓶体进入位置设置有瓶体检测器;控制柜依据瓶体检测器检测到的瓶体进入信息,控制夹持输送臂组内的输送带运行。
优选的,所述的瓶体检测器具有检测瓶体轮廓信息功能,控制柜依据检测到的瓶体轮廓信息调节X轴滑台和Y轴滑台,实现对瓶体夹持点的调节。
优选的,控制柜包括储存模块、处理模块和控制模块,储存模块用于储存流水线上输送的产品信息,处理模块用于对得到的信息进行分析,控制模块用于接收和发出信息指令。
优选的,控制柜上还包括有外接插口,外接插口用于与外部数据储存设备连接。
优选的,对应机架底面的四角分别设置有调平盘,调平盘通过螺旋柱与机架连接安装。
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