[实用新型]一种阻尼杆件有效
| 申请号： | 201820081141.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207900916U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B49/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装槽 调节杆 本实用新型 打磨头 阻尼杆 传感器 套杆 活动件 接触力 可伸缩地 空间姿态 实时反馈 一端连接 机械手 弹性件 顺应性 | ||
【权利要求书】：
1.一种阻尼杆件，其特征在于：包括套杆、调节杆和感受接触力的传感器，所述套杆的一端设有安装槽，所述套杆的另一端连接有连接机械手的第一活动件，所述调节杆的一端可伸缩地插在所述安装槽内，所述调节杆的另一端连有连接打磨头的第二活动件，所述传感器设于所述安装槽内，且位于所述安装槽的底部与所述调节杆之间，所述传感器与所述调节杆和所述安装槽的底部之间均设有弹性件。
2.如权利要求1所述的阻尼杆件，其特征在于：所述第一活动件为虎克铰链。
3.如权利要求1所述的阻尼杆件，其特征在于：所述第二活动件为球铰链。
4.如权利要求1所述的阻尼杆件，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
5.如权利要求1所述的阻尼杆件，其特征在于：所述安装槽的中心线与所述套杆的轴线重合。
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