[实用新型]一种太阳能路灯安装用自动施工机器人

权利要求书

1.一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；

所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；

所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置；

所述的多方位调节机构(61)包括操作电机(611)、底滑槽(612)、滑杆(613)、操作板(614)、L型杆(615)、侧滑槽(616)、侧滑块(617)、后板(618)、推气缸(619)、升降杆(620)、固多级气缸(621)和端板(622)，操作电机(611)通过底座安装在移动平台(1)上，操作电机(611)的输出轴安装在操作板(614)上，操作板(614)的下端均匀安装有滑杆(613)，滑杆(613)通过滑动配合的方式与底滑槽(612)相连，底滑槽(612)安装在移动平台(1)上，操作板(614)的上端安装有L型杆(615)，且L型杆(615)设置有滑动槽，推气缸(619)安装在L型杆(615)上，推气缸(619)的顶端通过法兰安装在后板(618)上，且后板(618)上设置有升降槽，后板(618)上对称安装有侧滑块(617)，侧滑块(617)通过滑动配合的方式与侧滑槽(616)相连，侧滑槽(616)对称安装在推动槽的侧壁上，后板(618)上安装有固多级气缸(621)，固多级气缸(621)的顶端通过法兰安装在升降杆(620)的上端，升降杆(620)的下端安装在端板(622)上，且升降杆(620)位于升降槽内；

所述的挖取机构(63)包括挖掘铲(631)、挖气缸(632)、下板(633)、下刀(634)、下气缸(635)、直滑槽(636)、上板(637)、上刀(638)和上气缸(639)，挖气缸(632)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖气缸(632)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(631)上，挖掘铲(631)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖掘铲(631)的下端通过销轴安装有下气缸(635)，下气缸(635)的顶端通过销轴安装在下板(633)上，下板(633)的外侧均匀安装有下刀(634)，下板(633)通过铰链安装在挖掘铲(631)上，下板(633)的后端安装有上气缸(639)，上气缸(639)的顶端通过法兰安装在上板(637)上，上板(637)的外侧均匀安装有上刀(638)，上板(637)的内侧通过滑动配合的方式与直滑槽(636)相连，直滑槽(636)安装在下板(633)上。