[实用新型]一种太阳能路灯安装用自动施工机器人

说明书

本实用新型涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。本实用新型可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能。

技术领域

本实用新型涉及新能源路灯安装技术领域，特别涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人。

背景技术

户外新能源环保灯是一类绿色能源灯具，具有安全、节能、环保、安装方便等特点，适由于安装简单、寿命长等优点，户外新能源环保灯多安装在城市草坪，包括广场、公园、小区、道路等绿地，多用于照明、美化点缀，随着太阳能产业的快速发展，我国的户外新能源环保灯生产企业与规模在不断增加，户外新能源环保灯已成为人们户外安装灯具的首选，其中在户外新能源环保灯种类中以太阳能路灯应用最为广泛，安装户外新能源环保灯时，需要在草坪上打好地基，再将户外新能源环保灯的底座连接孔与地基的孔对齐拧紧，但是，如何在草坪上打地基成为人们的一大难题，如今人员都是借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘可能挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘可能挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能，自动化清理杂物，自动化拾取瓶装类杂物，无需人工捡起，不会挖掘过量，无需人工挖掘，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，抓取装置对草坪上的杂物进行抓取，挖掘装置对草坪进行挖掘，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。

所述的抓取装置包括调节机构、多调机构、两个圆状物抓取机构和拾取机构，调节机构安装在移动平台上，调节机构的前端安装有多调机构，多调机构的下端安装有两个圆状物抓取机构，且两个圆状物抓取机构相向布置，多调机构的右端安装有拾取机构，调节机构带动多调机构与拾取机构进行方位调节，多调机构带动两个圆状物抓取机构进行方位调节，两个圆状物抓取机构对瓶装物进行夹取，拾取机构对草坪上杂物进行抓取，调节机构带动抓取装置进行多方位调节，多调机构与两个圆状物抓取机构相互配合对瓶装类杂物进行稳固夹取，无需人工拾取，不会因瓶身光滑造成瓶装类杂物滑落，拾取机构对普通杂物进行稳定夹取，自动化清理杂物，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。