[实用新型]高压线激光清障系统

权利要求书

1.一种高压线激光清障系统，包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块(1)和与激光发射模块(1)连接的供电模块(2),其特征在于：还包括与激光发射模块(1)连接的高压线集控中心(3)、与高压线集控中心(3)无线连接用于巡视的无人机(4)、分别与激光发射模块(1)连接的变焦模块(5)和跟瞄模块(6)，所述高压线集控中心(3)内设置有与无人机(4)无线连接的无人机控制模块，从而形成无人机巡检系统；所述激光发射模块(1)上还设置有CCD监控模块(7)和测距模块(8)，所述的高压线集控中心(3)和供电模块(2)分别与激光发射模块(1)、变焦模块(5)、跟瞄模块(6)、CCD监控模块(7)和测距模块(8)连接，从而形成远程控制清障系统。

2.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：所述跟瞄模块(6)设置于激光发射模块(1)下端并且与激光发射模块(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：所述激光发射模块(1)包括光纤激光器(11)、与光纤激光器(11)连接的LD泵浦(12)、分别与光纤激光器(11)和LD泵浦(12)连接的温控模块(13)、分别与光纤激光器(11)和温控模块(13)连接的激光发射控制模块(14)，所述LD泵浦(12)与供电模块(2)连接，所述激光发射控制模块(14)与高压线集控中心(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：所述测距模块(8)包括测距终端机(81)、分别与测距终端机(81)连接的测距电源模块(82)和测距显示单元(83)、与测距电源模块(82)连接的LD激光模块(84)、与LD激光模块(84)连接用于发出激光的发射光学系统(85)、用于接收返回激光的接收光学系统(86)，所述接收光学系统(86)依次通过光学探测器(87) 和接收机(88)与测距终端机(81)连接，所述接收机(88)与LD激光模块(84)连接，测距终端机(81)与高压线集控中心(3)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：所述高压线集控中心(3)分别与激光发射模块(1)、变焦模块(5)、跟瞄模块(6)、CCD监控模块(7)和测距模块(8)无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：所述供电模块(2)为电池组。

7.根据权利要求1或6所述的一种高压线激光清障系统，其特征在于：本系统还设置有对激光发射模块(1)、跟瞄模块(6)和供电模块(2)进行固定安装的支撑架(9)，所述支撑架(9)包括支撑脚(91)、可拆卸安装于支撑脚(91)上端的固定台(92)，所述激光发射模块(1)、跟瞄模块(6)和供电模块(2)可拆卸的安装于固定台(92)上。