[实用新型]高压线激光清障系统

说明书

本实用新型创新公开了一种高压线激光清障系统，包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块和与激光发射模块连接的供电模块,还包括与激光发射模块连接的高压线集控中心、与高压线集控中心无线连接用于巡视的无人机、分别与激光发射模块连接的变焦模块和跟瞄模块，所述高压线集控中心内设置有与无人机无线连接的无人机控制模块，从而形成无人机巡检系统；所述激光发射模块上还设置有CCD监控模块和测距模块，所述的高压线集控中心和供电模块分别与激光发射模块、变焦模块、跟瞄模块、CCD监控模块和测距模块连接，从而形成远程控制清障系统。通过本实用新型能够有效的保障作业人员的安全并且提高清除输电线路异物的效率。

技术领域

本实用新型属于光电技术及激光技术领域，尤其涉及一种高压线激光清障系统。

背景技术

高压输电线路和高铁供电线路常常因上面的悬挂物，比如风筝、塑料袋等造成工作不稳定并且容易出现危险。近几年，国内一些输电线路运维单位在开展异物清除新方式方面进行了探索研究，出现了基于高压线机器人和无人机对线路异物进行清除的方法，主要是基于机器人的输电线爬行烧除机和基于无人机的电动剪刀。输电线路爬行烧除机是以电池和电机作为原动力，五行轮带动履带转动，履带上橡胶在导线上摩擦从而推动机器在导线上行走，然后利用高压输电线材的燃点远高于异物的燃点从而用脉冲式喷火方式处理异物，燃烧后留下的焦炭很脆、很疏松，受压后极易破碎脱落。但爬行烧除机重量较重，体积较大，携带不便，并且需要工作人员爬上铁塔，将爬行烧除机安放在输电线上，耗时耗力。基于无人机的电动剪刀是将机械剪刀安装在无人平台上，利用无人机将平台挂在输电导线上，通过地面遥控使平台在导线上可以来回移动。当平台靠近异物时，遥控电动剪刀将异物切断。但由于电动剪刀安装在无人机平台上，因此对飞控手的操作水平要求较高，且需要反复应用多次才能够清除，除异物效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高压线激光清障系统，能够有效的保障作业人员的安全并且提高清除输电线路异物的效率。

为实现该目的，本实用新型提供了一种高压线激光清障系统，包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块和与激光发射模块连接的供电模块,还包括与激光发射模块连接的高压线集控中心、与高压线集控中心无线连接用于巡视的无人机、分别与激光发射模块连接的变焦模块和跟瞄模块，所述高压线集控中心内设置有与无人机无线连接的无人机控制模块，从而形成无人机巡检系统；所述激光发射模块上还设置有CCD监控模块和测距模块，所述的高压线集控中心和供电模块分别与激光发射模块、变焦模块、跟瞄模块、CCD监控模块和测距模块连接，从而形成远程控制清障系统。

优选地，所述跟瞄模块设置于激光发射模块下端并且与激光发射模块可拆卸连接。

优选地，所述激光发射模块包括光纤激光器、与光纤激光器连接的LD泵浦、分别与光纤激光器和LD泵浦连接的温控模块、分别与光纤激光器和温控模块连接的激光发射控制模块，所述LD泵浦与供电模块连接，所述激光发射控制模块与高压线集控中心连接。

优选地，所述测距模块包括测距终端机、分别与测距终端机连接的测距电源模块和测距显示单元、与测距电源模块连接的LD激光模块、与LD激光模块连接用于发出激光的发射光学系统、用于接收返回激光的接收光学系统，所述接收光学系统依次通过光学探测器和接收机与测距终端机连接，所述接收机与LD激光模块连接，测距终端机与高压线集控中心信号连接。

优选地，所述高压线集控中心分别与激光发射模块、变焦模块、跟瞄模块、CCD监控模块和测距模块无线连接。

优选地，所述供电模块为电池组。

优选地，本系统还设置有对激光发射模块、跟瞄模块和供电模块进行固定安装的支撑架，所述支撑架包括支撑脚、可拆卸安装于支撑脚上端的固定台，所述激光发射模块、跟瞄模块和供电模块可拆卸的安装于固定台上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：