[实用新型]一种用于长棒热剪炉的机械手有效
| 申请号： | 201820082270.5 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207874245U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 余林法;余晓科 | 申请（专利权）人： | 江阴市余润金属制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 长棒 大臂 转动连接 固定臂 工位 抓手 转运 转动 摇动臂 驱动 铝棒 第二驱动装置 第一驱动装置 技术方案要点 铝合金加工 机械手 把手运动 驱动装置 生产效率 终点位置 剪切 衔接 | ||
1.一种用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有大臂(2)，所述机架(1)上设有用于驱动大臂(2)转动的第一驱动装置(3)，所述大臂(2)上转动连接有抓手(4)，所述大臂(2)上设有用于驱动抓手(4)转动的第二驱动装置(5)，所述抓手(4)包括固定臂(6)与转动连接在固定臂(6)上摇动臂(7)，所述固定臂(6)上设有用于驱动摇动臂(7)转动的第三驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括转动连接在机架(1)上的第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的活塞杆与大臂(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括转动连接在大臂(2)上的第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的活塞杆与固定臂(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第三驱动装置(8)包括转动连接在固定臂(6)上的第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的活塞杆与摇动臂(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述固定臂(6)和摇动臂(7)上均设有若干抓齿(12)。
6.根据权利要求5所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述固定臂(6)上的抓齿(12)与摇动臂(7)上的抓齿(12)交错设置。
7.根据权利要求6所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述固定臂(6)和摇动臂(7)上设有若干镂空洞(13)。
8.根据权利要求1所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述固定臂(6)和摇动臂(7)的一端分别设有第一插板(14)和第二插板(15)，所述第一插板(14)和第二插板(15)上分别设有第一插齿(141)和第二插齿(151)，所述第一插齿(141)和第二插齿(151)交错设置。
9.根据权利要求8所述的用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，所述第一插齿(141)和第二插齿(151)均为弧形。
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