[实用新型]一种用于长棒热剪炉的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于长棒热剪炉的机械手，属于铝合金加工领域，解决了现有技术中长棒热剪炉剪切下的铝棒无法高效转运至下一工位的问题，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。铝棒转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工领域，特别涉及一种用于长棒热剪炉的机械手。

背景技术

长棒热剪炉是针对铝合金行业老式短棒加热炉废料、生产安排的不灵活性，而设计出来新型的铝棒加热、剪切炉，在铝合金行业中用着广泛的应用。

目前，公开号为CN106001728A的中国发明专利公开了一种热剪铝长棒加热炉的剪切机构，它包括剪切气缸，所述剪切气缸的气缸轴连接上刀座，所述上刀座正下方固定有下刀座，所述下刀座的外侧设有标尺，所述标尺上设有沿其滑动的定长机构，所述定长机构包括挡块和复位弹簧。

上述热剪铝长棒加热炉的剪切机构用于将加热后的铝长棒剪断，铝棒剪断后需要人工使用工具将铝棒进行转运，费时费力，生产效率低，在流水线型的铝合金生产中，剪切下的铝棒无法很好的与下一工位衔接，生产效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于长棒热剪炉的机械手，其优点是能够对铝棒自动转运，实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于长棒热剪炉的机械手，包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。

通过上述技术方案，抓手用于抓取长棒热剪炉上剪切下的铝棒，摇动臂在固定臂上的转动实现抓手的开合，第三驱动装置用于驱动抓手开合，第二驱动装置用于驱动抓手在大臂上转动，第一驱动装置用于驱动大臂在机架上转动，长棒热剪炉剪切下的铝棒通过掉落或推送等方式输送到固定臂与摇动臂之间，第三驱动装置工作驱动抓手闭合，铝棒不易掉落，随后第一驱动装置和第二驱动装置工作将把手转到至指定位置，第三驱动装置工作控制抓手张开，铝棒滚落至指定位置实现铝棒的转运，整个转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动装置包括转动连接在机架上的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与大臂转动连接。

通过上述技术方案，第一液压缸的活塞杆伸缩时带动大臂在机架上转动，第一液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动装置包括转动连接在大臂上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与固定臂转动连接。

通过上述技术方案，第二液压缸的活塞杆伸缩时带动固定臂在机架上转动，进而带动抓手转动，第二液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动装置包括转动连接在固定臂上的第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与摇动臂转动连接。

通过上述技术方案，第三液压缸的活塞杆伸缩时带动摇动臂在固定臂上转动，进而实现抓手的开合，第三液压缸动力大、噪音小，能够很好的实现工作要求。

本实用新型进一步设置为：所述固定臂和摇动臂上均设有若干抓齿。