[实用新型]纱锭自动称重装置有效
申请号: | 201820082543.6 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN207918153U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 李正刚;陈锋;张启辉;王文才;王宏亮 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65H49/38 | 分类号: | B65H49/38 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体;陈勇 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纱锭 称重传感器 称重 自动称重装置 安装平板 输送托盘 气动手指 输送总成 竖直导轨 输送线 支撑架 升降 升降执行机构 本实用新型 水平输送线 抓取 定位组件 人工成本 一致性好 托盘 装载 | ||
1.一种纱锭自动称重装置,其特征是,包括:
机架;
输送总成,输送总成包括输送线支撑架、用于装载纱锭的纱锭输送托盘、设置在输送线支撑架上用于输送纱锭输送托盘的水平输送线及用于定位纱锭输送托盘的托盘定位组件;以及
称重总成,称重总成包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的称重传感器安装平板、用于升降称重传感器安装平板的升降执行机构、若干设置在称重传感器安装平板上的称重传感器及与称重传感器一一对应的用于抓取纱锭的气动手指,所述称重传感器安装平板位于水平输送线的上方,所述称重传感器沿水平输送线的输送方向依次等距分布,气动手指安装在对应的称重传感器上。
2.根据权利要求1所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述纱锭输送托盘包括输送盘、设置在输送盘上表面上用于定位纱锭的竖直装载杆及设置在竖直装载杆的上端面的纱锭定位杆。
3.根据权利要求2所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述托盘定位组件包括定位板、设置在输送线支撑架上的固定板、设置在固定板上的水平导套、设置在水平导套内并与定位板相连接的滑动导杆及设置在固定板上用于带动定位板沿水平导套的轴向移动的平移气缸,所述定位板上设有若干与竖直装载杆配合的V形定位卡口,且V形定位卡口沿水平输送线的输送方向依次等距分布。
4.根据权利要求2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述输送总成还包括位于水平输送线上方并沿水平输送线的输送方向延伸的水平盖板及两块沿水平输送线的输送方向延伸的侧挡板,侧挡板竖直设置,所述输送盘位于两块侧挡板之间,输送盘位于水平盖板下方。
5.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述输送总成还包括两组托盘挡位组件,其中一组托盘挡位组件靠近水平输送线的输入端,另一组托盘挡位组件靠近水平输送线的输出端,所述托盘挡位组件包括设置在输送线支撑架上的两个竖直导套、位于竖直导套下方的升降板、一一对应的设置在竖直导套上并与升降板相连接的竖直滑动挡杆及用于驱动升降板升降的升降气缸。
6.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述输送总成还包括若干沿水平输送线的输送方向依次等距分布的纱锭输送托盘检测传感器。
7.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述称重总成包括设置在机架上的固定板上限位块与固定板下限位块,称重传感器安装平板位于固定板上限位块与固定板下限位块之间。
8.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述称重总成包括设置在机架上的安装平板上行到位检测传感器、安装平板回零位检测传感器及安装平板下行到位检测传感器,安装平板上行到位检测传感器、安装平板回零位检测传感器与安装平板下行到位检测传感器自上而下依次分布。
9.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述升降执行机构包括丝杆螺母机构及驱动电机,丝杆螺母机构的丝杆竖直设置,丝杆螺母机构的螺母固定在称重传感器安装平板上,驱动电机安装在机架上,驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆螺母机构的丝杆相连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动称重装置,其特征是,所述纱锭输送托盘上还设有电子标签,所述输送总成还包括设置在输送线支撑架上的读写器,读写器靠近水平输送线的输出端。
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