[实用新型]纱锭自动称重装置

说明书

本实用新型公开了一种纱锭自动称重装置，旨在提供一种称重效率高，称重精度高，人工成本低，并且称重一致性好的纱锭自动称重装置。它包括机架；输送总成，输送总成包括输送线支撑架、用于装载纱锭的纱锭输送托盘、设置在输送线支撑架上用于输送纱锭输送托盘的水平输送线及用于定位纱锭输送托盘的托盘定位组件；以及称重总成，称重总成包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的称重传感器安装平板、用于升降称重传感器安装平板的升降执行机构、若干设置在称重传感器安装平板上的称重传感器及与称重传感器一一对应的用于抓取纱锭的气动手指，气动手指安装在对应的称重传感器上。

技术领域

本实用新型涉及一种纱锭称重装置，具体涉及一种纱锭自动称重装置。

背景技术

现在实际生产中，纱锭称重采用的作业方式分为以下两种：一种是人工称重，这种操作方式，生产效率低，成本高，产品一致性差，劳动强度大，安全性差；另一种是在线自动称重，目前这种在线自动称重主要采用从下托住单个流转工装盘底部上升，使装载丝锭的单个流转工装盘离开输送线进行单锭称重，然后进行去皮工装盘重量换算得出纱锭净重，这种操作方式，虽然改善了人工称重的很多弊端，但仍然存在效率相对较低（因每次只能一锭单锭称重），称重精度不高（在升降时容易产生晃动，每个流转工装盘重量存在误差）等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种称重效率高，称重精度高，人工成本低，并且称重一致性好的纱锭自动称重装置。

本实用新型的技术方案是：

一种纱锭自动称重装置，包括：机架；输送总成，输送总成包括输送线支撑架、用于装载纱锭的纱锭输送托盘、设置在输送线支撑架上用于输送纱锭输送托盘的水平输送线及用于定位纱锭输送托盘的托盘定位组件；以及称重总成，称重总成包括设置在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨升降的称重传感器安装平板、用于升降称重传感器安装平板的升降执行机构、若干设置在称重传感器安装平板上的称重传感器及与称重传感器一一对应的用于抓取纱锭的气动手指，所述称重传感器安装平板位于水平输送线的上方，所述称重传感器沿水平输送线的输送方向依次等距分布，气动手指安装在对应的称重传感器上。

本方案的纱锭自动称重装置能够同时对若干纱锭进行自动称重，其称重效率高，称重精度高，人工成本低，并且称重一致性好。

作为优选，纱锭输送托盘包括输送盘、设置在输送盘上表面上用于定位纱锭的竖直装载杆及设置在竖直装载杆的上端面的纱锭定位杆。

作为优选，托盘定位组件包括定位板、设置在输送线支撑架上的固定板、设置在固定板上的水平导套、设置在水平导套内并与定位板相连接的滑动导杆及设置在固定板上用于带动定位板沿水平导套的轴向移动的平移气缸，所述定位板上设有若干与竖直装载杆配合的V形定位卡口，且V形定位卡口沿水平输送线的输送方向依次等距分布。本方案的托盘定位组件能够对纱锭输送托盘进行定位，保证纱锭输送托盘的位置准确性，从而保证纱锭自动称重的顺利进行。

作为优选，输送总成还包括位于水平输送线上方并沿水平输送线的输送方向延伸的水平盖板及两块沿水平输送线的输送方向延伸的侧挡板，侧挡板竖直设置，所述输送盘位于两块侧挡板之间，输送盘位于水平盖板下方。

作为优选，输送总成还包括两组托盘挡位组件，其中一组托盘挡位组件靠近水平输送线的输入端，另一组托盘挡位组件靠近水平输送线的输出端，所述托盘挡位组件包括设置在输送线支撑架上的两个竖直导套、位于竖直导套下方的升降板、一一对应的设置在竖直导套上并与升降板相连接的竖直滑动挡杆及用于驱动升降板升降的升降气缸。

作为优选，输送总成还包括若干沿水平输送线的输送方向依次等距分布的纱锭输送托盘检测传感器。

作为优选，称重总成包括设置在机架上的固定板上限位块与固定板下限位块，称重传感器安装平板位于固定板上限位块与固定板下限位块之间。