[实用新型]搅拌车上部件后支架组对工装

权利要求书

1.一种搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。

2.根据权利要求1所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。

3.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。

4.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。

5.根据权利要求4所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；

所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；

所述内筋板定位装置包括一对内筋板定位座和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；

所述后板支撑装置包括支撑导轨、支撑滑块、斜撑和撑板，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。

6.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述对中压紧装置包括推力气缸、推力座和盖板对中机构；盖板对中机构包括放置台和一对能够相对运动的定位块，推力座上设有后板压紧座，盖板对中机构装配于推力座的顶部，推力气缸的缸体装配于底座上能够带动推力座沿底座长度方向往复运动。

7.根据权利要求2所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述侧压装置包括固定座、活动座、侧压气缸和侧压板；固定座为矩型座体，其上沿长度方向布置有齿条；活动座上设有齿轮和驱动齿轮转动的行走电机，行走电机驱动活动座沿齿条运动；侧压气缸以其缸体嵌装于活动座上，活塞杆与侧压板相连，能够带动侧压板往复运动。

8.根据权利要求7所述的搅拌车上部件后支架组对工装，其特征在于：所述固定座上设有关于其宽度方向中心面对称布置的一对导向轨道，所述活动座的底部设有一对套于相应导向轨道上的导向块；所述行走电机为齿轮减速电机。