[实用新型]搅拌车上部件后支架组对工装

说明书

本实用新型公开了一种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。组对过程无需人力操作，降低了劳动强度，降低企业对于人力的要求，提高生产效率，得以满足企业发展的需要；降低组队过程中部件伤人的风险，利于安全生产。

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌车装配设备，尤其涉及一种搅拌车上部件后支架组对工装。

背景技术

在搅拌车上部件后支架制作，由于各个钣金件重量过大，存在下料尺寸误差；在装配时目前均采用人工组对、校核、焊接的方式，来制作生产；存在人工组对效率低、组对误差较大、需要反复校核的情况，同时劳动强度大；随着人口的老龄化，从事生产制作的一线工人渐渐减少，满足不了企业生产需求；并且由于后支架种类多，结构复杂，制作过程中，基于后支架结构，一般是先点焊，后校核，如果点焊后出现误差，就会增加返工环节，耗时长，难以满足企业对于生产效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率和生产安全的搅拌车上部件后支架组对工装。

本实用新型提供的这种搅拌车上部件后支架组对工装，它包括底架总成、抓手总成、内撑定位总成、对中压紧装置、侧压装置和前后板对中总成，内撑定位总成、对中压紧装置和抓手总成依次设置于底架总成上，侧压装置有两个、对称设置于底架总成的两侧，前后板对中总成有两个、对称设置于底架总成的两侧；内撑定位总成能够沿底架总成长度方向运动，对中压紧装置能够沿底架总成宽度方向运动，抓手总成能够沿底架总成高度方向运动，侧压装置和前后板对中总成均能相对底架总成运动。

在一个具体实施方式中，使所述底架总成包括底座和平行设置于底座上的一对直线导轨，一对直线导轨之间设有阻尼座。

在一个具体实施方式中，使所述抓手总成包括立柱、X轴梁总成、Z轴梁总成和电磁抓手；X轴梁总成包括X向导轨、X向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，X向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块装配于X向导轨上，X轴梁总成以X向导轨装配于立柱的顶部；Z轴梁总成包括Z向导轨、 Z向梁和驱动组件，驱动组件包括伺服电机、联轴器和丝杆，Z向梁底面通过螺母与丝杆装配、通过滑块与Z向导轨装配，Z轴梁总成以Z向导轨装配于X向梁的外端；电磁抓手装配于Z向梁的底端能够沿Y向旋转。

在一个具体实施方式中，使所述内撑定位总成包括溜板，设置于溜板上的前板压紧装置、侧板定位装置、内筋板定位装置和后板支撑装置，设置于溜板下的溜座。

作为优选，使所述前板压紧装置包括滑轨、滑座、竖向伸缩柱、调节套、横杆、压块和气缸，压块铰接于横杆的一端外，横杆的另一端穿过调节套、横向可调，调节套固接于伸缩柱的顶端，伸缩柱的底端装配于滑座上，滑座以其底面设置于滑轨上与气缸的活塞头相连，气缸装配于溜板上驱动滑座沿滑轨滑动；所述侧板定位装置包括一对侧板定位座和驱动一对侧板定位座相对运动的第一动力机构，第一动力机构包括伺服电机、同步带、从动轮和丝杆，丝杆的两端螺纹旋向相反，一端为右旋段、另一端为左旋段，伺服电机通过同步带和从动轮驱动丝杆旋转，一对侧板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述内筋板定位装置包括一对内筋板定位座和驱动一对内筋板定位座相对运动的第二动力机构，第二动力机构与第一动力机构结构相同，一对内筋板定位座分别通过配套的螺母装配于丝杆的右旋段和左旋段上；所述后板支撑装置包括支撑导轨、支撑滑块、斜撑和撑板，撑板的底端设有圆弧槽，支撑滑块装配于导轨上，斜撑的底端铰接于支撑滑块上、顶端与撑板的顶部铰接，撑板的底部铰接于溜板上。