[实用新型]一种线控电液制动系统

说明书

本实用新型公开了一种线控电液制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路；制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，踏板转角传感器与踏板连接；制动动主缸总成包括活塞推杆、中间活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器、踏板感觉模拟器单向阀及踏板感觉模拟器连接阀。本实用新型可实现四种制动方法：常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法，并可用于电动车辆实现协调再生制动，通过协调控制电机、蓄能器和各个阀，实现不同制动功能的切换。本实用新型系统响应时间快、液压调节精度高，拓展功能强、产品集成度高，可提升主动制动系统的耐受性、响应时间和制动强度等。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种线控电液制动系统。

背景技术

当前的轿车市场里，绝大部分汽车的制动系统沿用着发动机驱动真空助力泵的助力方式长达40年，该原理下借以减低成本并改进功能的潜力已经很小。未来纯电动/混合动力汽车的市场潜力非常巨大。在沿用现有真空助力器/电子真空助力器结构的同时，主机厂迫切需要某种新式线控制动系统，不仅能降低成本、尺寸和能耗，也能无缝协同实现制动能量回收、辅助制动、主动制动等先进功能。

线控制动结构上的特点在于，取消了真空助力器单元，不仅节省了安装空间，也彻底切断了发动机系统与制动系统的关联。发动机系统与制动系统的独立化，意味着一旦发动机故障或熄火而导致的真空助力器真空度不足或失效等因素，不再会影响到制动系统的效能，从而提高了制动系统的稳定性。同时踏板与高压制动回路解耦的概念使得车辆制动系统在不影响驾驶员的身体感觉和情绪的同时，能够提供更加智能的主动安全功能和高效的再生制动功能。许多主机厂与零部件厂对电子液压制动系统进行了多年的设计与研究，部分产品也进行了量产，但受制于高压蓄能器等部件的频繁使用导致的可靠性问题，蓄能器式的电子液压制动系统并没有普及开来，许多厂家仍在寻求更完善的设计方案。

中国专利号CN 104828053 A，公开日2015年8月12日，名称为“一种节能型电子液压制动系统及其控制方法”公开了一种节能型电子液压制动系统及其控制方法，其不足之处在于：（1）系统集成度较低；（2）车轮制动轮缸之间压力干涉作用较为明显；（3）缺少压力平衡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种系统集成度高、能够迅速切换制动模式、提高制动安全性和能量利用率的线控电液制动系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线控电液制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路；所述制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，所述踏板转角传感器与踏板连接；所述制动主缸总成包括活塞推杆、中间活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器、踏板感觉模拟器单向阀及踏板感觉模拟器连接阀，所述活塞推杆与踏板连接，踏板转角传感器处在踏板与活塞推杆之间，活塞推杆处在主缸壳体的一端，中间活塞设置在主缸内，活塞推杆与中间活塞之间设有第一回位弹簧，中间活塞将主缸内部分隔成主缸第一液压腔与主缸第二液压腔，中间活塞与主缸壳体另一端之间设有第二回位弹簧，主缸第一液压腔进油口与储液罐连接，主缸第二液压腔进油口与储液罐连接，所述踏板感觉模拟器与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器连接阀进油口与主缸第一液压腔出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀进油口与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀出油口与踏板感觉模拟器连接阀进油口连接；所述车轮制动器总成包括四个车轮制动轮缸及四个轮速传感器，所述轮速传感器设置在一一对应的车轮制动轮缸上；所述液压回路包括电机泵增压模块及回路模块，所述电机泵模块包括偏心轴电机、柱塞泵、高压蓄能器及蓄能器液压传感器，所述偏心轴电机与柱塞泵通过联轴器连接，所述柱塞泵进油口与储液罐连接，柱塞泵出油口与高压蓄能器连接，高压蓄能器与蓄能器液压传感器连接。