[实用新型]反弹力及尺寸复合式自动化检测系统

权利要求书

1.一种反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：包括三坐标测量机、工件上下料及定位机构、工件反弹力检测夹具和电控系统；所述工件上下料及定位机构包括夹具托盘、托盘支撑架和上下料定位台；所述工件反弹力检测夹具固设在所述夹具托盘上，所述工件反弹力检测夹具包括工件定位机构和反弹力检测机构；所述上下料定位台固设在所述三坐标测量机的测量台面上，所述上下料定位台上设有尺寸测量时将所述夹具托盘定位在测量位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：所述工件定位机构为两套，分别与工件的两端一一对应设置，所述工件定位机构包括定位销轴、快速夹钳和定位板，所述快速夹钳的夹持端设有定位压块，所述定位板具有用于支撑工件的定位槽；所述反弹力检测机构与所述工件定位机构相对设置，其包括力传感器和工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸的输出端设有用于夹持工件的夹爪。

3.根据权利要求1所述的反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：所述上下料定位台包括上方的升降平台和下方的固定平台，所述固定平台固设在所述三坐标测量机的测量台面上，所述固定平台上设有驱动所述升降平台升降的第一升降气缸及电磁阀；所述定位结构为在所述固定平台上以三点式分布的三处定位钢球组件，所述升降平台上设有供所述定位钢球组件的钢球部露出的通孔，所述夹具托盘的底面上设有与所述定位钢球组件的钢球部配合的定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：所述固定平台上还设有用于当所述夹具托盘定位在测量位时对所述夹具托盘进行上下料方向上限位的可升降挡销组件，所述可升降挡销组件包括第二升降气缸和挡销本体，所述第二升降气缸固设在所述固定平台，所述挡销本体固设在所述第二升降气缸的活塞杆顶端上，所述升降平台上设有供所述挡销本体露出的通孔。

5.根据权利要求3所述的反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：所述升降平台上设有至少一列沿上下料方向布设的钢珠滚轮。

6.根据权利要求1所述的反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，其特征在于：所述反弹力和尺寸复合式自动化检测系统还包括工件身份信息识别装置、手动控制盒和人机界面。