[实用新型]反弹力及尺寸复合式自动化检测系统

说明书

本实用新型提供一种反弹力及尺寸复合式自动化检测系统，包括三坐标测量机、工件上下料及定位机构、工件反弹力检测夹具和电控系统；工件上下料及定位机构包括夹具托盘、托盘支撑架和上下料定位台；工件反弹力检测夹具固设在夹具托盘上，工件反弹力检测夹具包括工件定位机构和反弹力检测机构；上下料定位台固设在三坐标测量机的测量台面上，上下料定位台上设有定位结构。本实用新型将工件反弹力检测和尺寸检测集成在一套检测系统内，实现反弹力和尺寸的复合式检测，工件只需一次装夹，缩短了工件检测流转换件的时间，提高系统检测效率和设备利用率。

技术领域

本实用新型测量技术领域，具体涉及一种可以对工件保持安装状态下进行反弹力检测的同时进行安装状态下尺寸检测的复合式自动化检测系统。

背景技术

通常，一些工件，比如汽车发动机高压油管等，在出厂装配前需要对其安装状态下的反弹力及安装状态下的尺寸进行检测，检测合格后才能出厂安装。现有技术中，对模拟安装状态下的工件的反弹力检测是在反弹力检测设备上完成，工件的尺寸检测是在三坐标测量机上完成，反弹力检测设备和三坐标测量机是两种相互独立的检测设备，工件在反弹力检测结束后需取下然后再定位在三坐标测量机上进行尺寸检测，工件进行这两种参数检测时需分别装夹，导致检测效率低，设备利用率低；且工件分开进行反弹力和尺寸检测，无法检测工件在实际装夹状态下工件的反弹力大小和尺寸检测状态，工件经过反弹力检测装夹会对工件造成变形，影响工件尺寸检测的精度；另外，两种检测设备分别进行检测，设备占地面积大。

发明内容

本实用新型提供一种反弹力及尺寸复合式自动化检测系统，可在检测反弹力的同时进行尺寸检测，大大提高检测效率和设备利用率，降低人工成本，节省设备占地面积，且工件仅需一次装夹，检测精确度提高。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种反弹力和尺寸复合式自动化检测系统，包括三坐标测量机、工件上下料及定位机构、工件反弹力检测夹具和电控系统；所述工件上下料及定位机构包括夹具托盘、托盘支撑架和上下料定位台；所述工件反弹力检测夹具固设在所述夹具托盘上，所述工件反弹力检测夹具包括工件定位机构和反弹力检测机构；所述上下料定位台固设在所述三坐标测量机的测量台面上，所述上下料定位台上设有尺寸测量时将所述夹具托盘定位在测量位的定位结构。

所述工件定位机构为两套，分别与工件的两端一一对应设置，所述工件定位机构包括定位销轴、快速夹钳和定位板，所述定位夹钳的夹持端设有定位压块，所述定位板具有用于支撑工件的定位槽；所述反弹力检测机构与所述工件定位机构相对设置，其包括力传感器和工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸的输出端设有用于夹持工件的夹爪。

所述上下料定位台包括上方的升降平台和下方的固定平台，所述固定平台固设在所述三坐标测量机的测量台面上，所述固定平台上设有驱动所述升降平台升降的第一升降气缸及电磁阀；所述定位结构为在所述固定平台上以三点式分布的三处定位钢球组件，所述升降平台上设有供所述定位钢球组件的钢球部露出的通孔，所述夹具托盘的底面上设有与所述定位钢球组件的钢球部配合的定位凹槽。

所述固定平台上还设有用于当所述夹具托盘定位在测量位时对所述夹具托盘进行上下料方向上限位的可升降挡销组件，所述可升降挡销组件包括第二升降气缸和挡销本体，所述第二升降气缸固设在所述固定平台，所述挡销本体固设在所述第二升降气缸的活塞杆顶端上，所述升降平台上设有供所述挡销本体露出的通孔。

所述升降平台上设有至少一列沿上下料方向布设的钢珠滚轮。

所述反弹力和尺寸复合式自动化检测系统还包括工件身份信息识别装置、手动控制盒和人机界面。