[实用新型]一种三维激光线扫描仪

权利要求书

1.一种三维激光线扫描仪，其特征在于，包括:小车(30)、翻转柱(28)、伸展机构、第一电动推杆(29)、承载台(20)和扫描头，所述扫描头包括：壳体(1)、激光器(2)、激光扩束镜(9)、转台(4)、半圆形的反射镜(3)、左CCD线阵摄像机及镜头组(5)、右CCD线阵摄像机及镜头组(6)和镜头驱动电机(40)，所述翻转柱(28)的底端与小车(30)转动连接，所述第一电动推杆(29)的导套的底端与小车(30)相铰接，所述第一电动推杆(29)的推杆的顶端与翻转柱(28)相铰接，所述承载台(20)通过伸展机构与翻转柱(28)相连接，所述扫描头的壳体(1)安装于承载台(20)上，所述激光器(2)、激光扩束镜(9)、转台(4)、半圆形的反射镜(3)、左CCD线阵摄像机及镜头组(5)和右CCD线阵摄像机及镜头组(6)均设置于壳体(1)中，所述壳体(1)下端开口，所述左CCD线阵摄像机及镜头组(5)和右CCD线阵摄像机及镜头组(6)左右对称设置，所述激光器(2)的出射光指向激光扩束镜(9)，经激光扩束镜(9)的出射光指向反射镜(3)的反射面，所述反射镜(3)固定安装于转台(4)上，所述镜头驱动电机(40)与壳体(1)相固接且其转轴与转台(4)相连接以驱动转台(4)转动，所述反射镜(3)的转动平面与小车(30)的行进方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：所述伸展机构包括第一连杆(27)、第二连杆(26)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、连接块(24)、第二电动推杆(25)和第三电动推杆(23)，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的顶端均与翻转柱(28)相铰接，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第一连杆(27)与第二连杆(26)等长且相互平行，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的顶端均与承载台(20)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)等长且相互平行，所述第二电动推杆(25)的导套的底端与翻转柱(28)相铰接，所述第二电动推杆(25)的推杆的顶端与第一连杆(27)相铰接，所述第三电动推杆(23)的导套的一端与第二连杆(26)相铰接，所述第三电动推杆(23)的推杆的一端与第四连杆(22)相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：所述小车(30)在远离翻转柱(28)的一侧面上固定安装有配重块(31)。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：所述扫描头的壳体(1)与承载台(20)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：还包括遮盖(64)，所述承载台(20)具有用于容置驱动电机(60)、第一直齿轮(61)和第二直齿轮(62)的空腔(200)，所述驱动电机(60)固定安装于承载台(20)中且其转轴与第一直齿轮(61)相连接，所述第二直齿轮(62)通过销轴与承载台(20)的壁体转动连接，所述第二直齿轮(62)与第一直齿轮(61)相啮合，所述承载台(20)的底部处具有直线滑道(63)，所述遮盖(64)滑动连接于直线滑道(63)中，所述遮盖(64)的一侧具有齿条(65)，所述齿条(65)与第二直齿轮(62)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：所述遮盖(64)的遮挡面(64a)上具有橡胶层。

7.根据权利要求5所述的一种三维激光线扫描仪，其特征在于：所述承载台(20)上固定安装有第二旋转驱动电机(66)，所述第二旋转驱动电机(66)的转轴穿过承载台(20)并与扫描头的壳体(1)相固接，驱动扫描头转动。