[实用新型]一种三维激光线扫描仪

说明书

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种三维激光线扫描仪。其包括:小车、翻转柱、伸展机构、第一电动推杆、承载台和扫描头，所述扫描头包括：壳体、激光器、激光扩束镜、转台、半圆形的反射镜、左CCD线阵摄像机及镜头组、右CCD线阵摄像机及镜头组和镜头驱动电机。它可以使得扫描头始终水平直线运动且可使得激光器的光轴与水平始终保持一固定夹角，从而方便在小车运动过程中对水平面上的物品进行测量，测量效率高，通过双平行四边形的伸缩及扫描头的转动，扫描头可探入孔洞(隧洞)中对内壁面进行360度全方位扫描。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种三维激光线扫描仪。

背景技术

三维激光扫描仪在快速制造领域的使用非常广泛，其能够快速的采集到扫描物的三维数据，最终通过电脑成型，设计者即可快速得到已有物体的三维数据，之后的设计工作的效率将大大提高。三维激光扫描在多领域有着重要作用：建筑模型的构建，文物发掘的测绘，地质地貌的重构，机器人视觉，城市规划等。现有的三维激光扫描仪大都无法对具有大孔洞的物品进行扫描。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种三维激光线扫描仪，它可以使得扫描头始终水平直线运动且可使得激光器的光轴与水平始终保持一固定夹角，从而方便在小车运动过程中对水平面上的物品进行测量，测量效率高，通过双平行四边形的伸缩及扫描头的转动，扫描头可探入孔洞(隧洞)中对内壁面进行360度全方位扫描，其采用的技术方案如下：

一种三维激光线扫描仪，其特征在于，包括:小车、翻转柱、伸展机构、第一电动推杆、承载台和扫描头，所述扫描头包括：壳体、激光器、激光扩束镜、转台、半圆形的反射镜、左CCD线阵摄像机及镜头组、右CCD线阵摄像机及镜头组和镜头驱动电机，所述翻转柱的底端与小车转动连接，所述第一电动推杆的导套的底端与小车相铰接，所述第一电动推杆的推杆的顶端与翻转柱相铰接，所述承载台通过伸展机构与翻转柱相连接，所述扫描头的壳体安装于承载台上，所述激光器、激光扩束镜、转台、半圆形的反射镜、左CCD线阵摄像机及镜头组和右CCD线阵摄像机及镜头组均设置于壳体中，所述壳体下端开口，所述左CCD线阵摄像机及镜头组和右CCD线阵摄像机及镜头组左右对称设置，所述激光器的出射光指向激光扩束镜，经激光扩束镜的出射光指向反射镜的反射面，所述反射镜固定安装于转台上，所述镜头驱动电机与壳体相固接且其转轴与转台相连接以驱动转台转动，所述反射镜的转动平面与小车的行进方向相垂直。

在上述技术方案基础上，所述伸展机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接块、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一连杆和第二连杆的顶端均与翻转柱相铰接，所述第一连杆和第二连杆的底端均与连接块相铰接，所述第一连杆与第二连杆等长且相互平行，所述第三连杆和第四连杆的顶端均与承载台相铰接，所述第三连杆和第四连杆的底端均与连接块相铰接，所述第三连杆和第四连杆等长且相互平行，所述第二电动推杆的导套的底端与翻转柱相铰接，所述第二电动推杆的推杆的顶端与第一连杆相铰接，所述第三电动推杆的导套的一端与第二连杆相铰接，所述第三电动推杆的推杆的一端与第四连杆相铰接。

在上述技术方案基础上，所述小车在远离翻转柱的一侧面上固定安装有配重块。

在上述技术方案基础上，所述扫描头的壳体与承载台可拆卸连接。

在上述技术方案基础上，还包括遮盖，所述承载台具有用于容置驱动电机、第一直齿轮和第二直齿轮的空腔，所述驱动电机固定安装于承载台中且其转轴与第一直齿轮相连接，所述第二直齿轮通过销轴与承载台的壁体转动连接，所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，所述承载台的底部处具有直线滑道，所述遮盖滑动连接于直线滑道中，所述遮盖的一侧具有齿条，所述齿条与第二直齿轮相啮合，所述遮盖位于扫描头的下方。

在上述技术方案基础上，所述遮盖的遮挡面上具有橡胶层。

在上述技术方案基础上，所述承载台上固定安装有第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机的转轴穿过承载台并与扫描头的壳体相固接，驱动扫描头转动。