[实用新型]一种数控机床机械臂

权利要求书

1.一种数控机床机械臂，包括机械臂(1)、安装镶板(2)、水平转向转盘(3)、第一电机(4)、液压缸(5)、连接底板(6)、固定槽(7)、活动转轴(8)、第二电机(9)、动力传导箱(10)、传输滚轮(11)、润滑装置(12)、润滑油缸(13)、分油管(14)、微型增压泵(15)、计量器(16)、密封胶套(17)、夹持装置(18)、气动夹爪(19)、复位弹簧(20)和柔性垫(21)，其特征在于：所述机械臂(1)底部水平活动安装有水平转向转盘(3)，所述水平转向转盘(3)一侧上方传动安装有第一电机(4)，所述水平转向转盘(3)两侧边部外侧均固定安装有液压缸(5)，所述水平转向转盘(3)底部固定连接有连接底板(6)，所述机械臂(1)上方活动安装有活动转轴(8)，所述活动转轴(8)上方传动安装有第二电机(9)，所述机械臂(1)通过活动转轴(8)与动力传导箱(10)之间活动连接，所述动力传导箱(10)内部传动安装有传输滚轮(11)，所述动力传导箱(10)外侧上方固定安装有润滑装置(12)，所述润滑装置(12)包括润滑油缸(13)、分油管(14)、微型增压泵(15)、计量器(16)和密封胶套(17)，所述润滑油缸(13)一侧密封连接有分油管(14)，所述分油管(14)外部安装有微型增压泵(15)，所述微型增压泵(15)一侧上方固定安装有计量器(16)，所述动力传导箱(10)一侧端部下方活动连接有夹持装置(18)，所述夹持装置(18)包括气动夹爪(19)、复位弹簧(20)和柔性垫(21)，所述气动夹爪(19)上方固定安装有复位弹簧(20)，所述气动夹爪(19)内侧中部固定粘结有柔性垫(21)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述第二电机(9)与夹持装置(18)之间通过动力传导箱(10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述机械臂(1)外侧表面均固定镶接有安装镶板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述连接底板(6)底部开设有固定槽(7)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述润滑装置(12)通过密封胶套(17)与动力传导箱(10)之间密封连接。