[实用新型]一种数控机床机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，包括固定槽、动力传导箱、润滑装置、微型增压泵、计量器和柔性垫，所述固定槽上方安装有动力传导箱，所述润滑装置一侧安装有微型增压泵，所述计量器下方设置有柔性垫，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有固定槽使机械臂在与数控机床之间连接时更加固定；设置有动力传导箱使机械臂在工作时的动力传递更加均匀持续；设置有润滑装置便于对机械臂及时补充润滑油，防止机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象；设置有微型增压泵使润滑油能够均匀快速的补充至机械臂的内部组件；设置有计量器便于润滑装置对机械臂的润滑油的定量补充；设置有柔性垫防止夹爪在夹取工件时工件出现损伤的现象。

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体为一种数控机床机械臂。

背景技术

随着现在工业和机械制造行业的不断发展，使数控机床的使用已逐渐占据主导地位，而数控机床的机械臂主要用以对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动夹装和将完成的工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，降低了人工生产的劳动强度和用人成本，提升企业利润，避免了工伤事故的发生，并且机械臂可以24小时不间断工作，提高了数控机床的加工效率，传统的数控机床的机械臂因其在长时间运行使用时，缺少润滑油的补充设备，导致机械臂内部组件之间常因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，降低了机械臂的灵活性，提升了机械臂的磨损强度，使其使用寿命降低，同时现有的机械臂因其在动力传输过程中，缺少动力传递的构件，导致机械臂在运行时，因动力在输送时的衰减，导致机械臂在工作时，因动力传递不均，导致降低了数控机床对工件的加工质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控机床机械臂，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的数控机床的机械臂因其在长时间运行使用时，缺少润滑油的补充设备，导致机械臂内部组件之间常因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，降低了机械臂的灵活性，提升了机械臂的磨损强度，使其使用寿命降低，同时现有的机械臂因其在动力传输过程中，缺少动力传递的构件，导致机械臂在运行时，因动力在输送时的衰减，导致机械臂在工作时，因动力传递不均，导致降低了数控机床对工件的加工质量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床机械臂，包括机械臂、安装镶板、水平转向转盘、第一电机、液压缸、连接底板、固定槽、活动转轴、第二电机、动力传导箱、传输滚轮、润滑装置、润滑油缸、分油管、微型增压泵、计量器、密封胶套、夹持装置、气动夹爪、复位弹簧和柔性垫，所述机械臂底部水平活动安装有水平转向转盘，所述水平转向转盘一侧上方传动安装有第一电机，所述水平转向转盘两侧边部外侧均固定安装有液压缸，所述水平转向转盘底部固定连接有连接底板，所述机械臂上方活动安装有活动转轴，所述活动转轴上方传动安装有第二电机，所述机械臂通过活动转轴与动力传导箱之间活动连接，所述动力传导箱内部传动安装有传输滚轮，所述动力传导箱外侧上方固定安装有润滑装置，所述润滑装置包括润滑油缸、分油管、微型增压泵、计量器和密封胶套，所述润滑油缸一侧密封连接有分油管，所述分油管外部安装有微型增压泵，所述微型增压泵一侧上方固定安装有计量器，所述动力传导箱一侧端部下方活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括气动夹爪、复位弹簧和柔性垫，所述气动夹爪上方固定安装有复位弹簧，所述气动夹爪内侧中部固定粘结有柔性垫。

优选的，所述第二电机与夹持装置之间通过动力传导箱传动连接。

优选的，所述机械臂外侧表面均固定镶接有安装镶板。

优选的，所述连接底板底部开设有固定槽。

优选的，所述润滑装置通过密封胶套与动力传导箱之间密封连接。