[实用新型]一种深海机器人

权利要求书

1.一种深海机器人，包含下放装置和艇体，其特征在于，所述的艇体设有工业计算机、控制模块和驱动模块；

所述的控制模块分别连接于工业计算机和下放装置，并通过驱动模块与各执行部件相连；

所述的深海机器人还包含：

检测视觉部件，其与工业计算机相连，用于将检测参数及视觉信息送返回给所述的工业计算机。

2.如权利要求1所述的深海机器人，其特征在于，所述的下放装置包含：

第一框架；

第一重力块，其设置在第一框架底部；

水声通讯天线，其设置在第一框架上；

光纤连接器、光纤放缆架，其安装在第一框架的侧面；

所述的光纤连接器连接于控制模块。

3.如权利要求1所述的深海机器人，其特征在于，所述的执行部件包含：潜浮装置、推进装置或机械手中的一种或几种。

4.如权利要求3所述的深海机器人，其特征在于，所述的潜浮装置包含：

固体浮力块，其安装在艇体顶部两侧；

第二重力块，其通过电磁装置固定在艇体底部重力轴线上。

5.如权利要求3所述的深海机器人，其特征在于，所述的推进装置包含若干个设置在艇体上的推进器。

6.如权利要求1所述的深海机器人，其特征在于，所述的检测视觉部件包含：

视觉装置，用于提供艇体前后部的视频影像；

检测装置，其包含声呐和各种传感器。

7.如权利要求1所述的深海机器人，其特征在于，还包含紧急装置，其包含：

紧急处理模块，所述的紧急处理模块与控制模块相连，用于在紧急情况下向所述的控制模块发送重力块释放指令，控制第二重力块释放；

浮标天线，用于向母船发出定位信号。

8.如权利要求1-7任一项所述的深海机器人，其特征在于，所述的艇体还包含第二框架、设置在第二框架上的耐压舱和蓄电池；

所述的耐压舱用于装载工业计算机、控制模块、驱动模块和蓄电池；

所述的蓄电池用于给所述的深海机器人供电。