[实用新型]一种深海机器人

说明书

本实用新型公开了一种深海机器人，包含下放装置和艇体，所述的艇体设有工业计算机、控制模块和驱动模块；控制模块分别连接于工业计算机和下放装置，并通过驱动模块与各执行部件相连；深海机器人还包含：检测视觉部件，其与工业计算机相连，用于将检测参数及视觉信息送返回给所述的工业计算机。本实用新型克服有缆深海机器人和无缆深海机器人的机动性能差、风险高、通讯困难、费用高等问题。

技术领域

本实用新型涉及深海探测领域，特别涉及一种深海机器人。

背景技术

海底有丰富的石油蕴藏，堆积着无数的金属矿产以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业；另外为了对深海失事潜艇实施营救，对深海沉船进行打捞以及深海考察，深潜侦察以及建设或维修海底输油管道、通信电缆和石油钻塔等都需要用到深潜机器人。

目前深海机器人分为有缆机器人和无缆机器人两类，有缆机器人是由一根脐带线缆与母船连接，根据线缆传回的数据远程控制潜水器运行作业，弊端在于深潜器机动性能差，线缆容易缠绕和拉断，使用风险高；而现有无缆机器人靠重力块下潜，弊端在于与母船通讯速度慢，容易干扰，上浮困难，功能单一，使用费用高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种深海机器人，克服有缆深海机器人和无缆深海机器人的机动性能差、风险高、通讯困难、费用高等问题。

为了实现以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种深海机器人，包含下放装置和艇体，其特点是，所述的艇体设有工业计算机、控制模块和驱动模块；

所述的控制模块分别连接于工业计算机和下放装置，并通过驱动模块与各执行部件相连；

所述的深海机器人还包含：

检测视觉部件，其与工业计算机相连，用于将检测参数及视觉信息送返回给所述的工业计算机。

所述的下放装置包含：

第一框架；

第一重力块，其设置在第一框架底部；

水声通讯天线，其设置在第一框架上；

光纤连接器、光纤放缆架，其安装在第一框架的侧面；

所述的光纤连接器连接于控制模块。

所述的执行部件包含：潜浮装置、推进装置或机械手中的一种或几种。

所述的潜浮装置包含：

固体浮力块，其安装在艇体顶部两侧；

第二重力块，其通过电磁装置固定在艇体底部重力轴线上。

所述的推进装置包含若干个设置在艇体上的推进器。

所述的检测视觉部件包含：

视觉装置，用于提供艇体前后部的视频影像；

检测装置，其包含声呐和各种传感器。

该深海机器人还包含紧急装置，其包含：

紧急处理模块，所述的紧急处理模块与控制模块相连，用于在紧急情况下向所述的控制模块发送重力块释放指令，控制第二重力块释放；

浮标天线，用于向母船发出定位信号。

所述的艇体还包含一第二框架、设置在第二框架上的耐压舱和蓄电池；

所述的耐压舱用于装载工业计算机、控制模块、驱动模块和蓄电池；

所述的蓄电池用于给所述的深海机器人供电。