[实用新型]机器人门岗设备

权利要求书

1.一种机器人门岗设备，其特征在于，所述设备包括：机器人头部、机器人躯体部、机器人底部，该机器人底部的底面设置有驱动轮，该机器人底部还设置有底部摄像头，该机器人头部设置有喇叭、麦克和头部摄像头；该机器人躯体部固定设置有平板电脑，该机器人躯体部的中部设置有中部摄像头，机器人底部设置有底部摄像头。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机器人设备头部还包括：主芯片通过总线与摄像头芯片，其中：摄像头芯片的19号引脚连接头部摄像头的输出端，摄像头芯片的17号引脚、16号引脚连接第三电容C3的一端，电容C3的另一端接地，摄像头芯片的18号引脚连接第一电感L1的一端，第一电感L1的另一端接电压源VCC；摄像头芯片的15号引脚连接第二电感L2的一端，第二电感L2的另一端接电压源VCC；摄像头芯片的14号引脚连接第三电感L3的一端，第三电感L3的另一端接电压源VCC；第一电容C1的一端连接18号引脚，第一电容C1的另一端接地，第二电容C2与第一电容C1并联，第五电容C5的一端连接15号引脚，第五电容C5的另一端接地，第六电容C6与第五电容C5并联，第七电容C7的一端连接14号引脚，第七电容C7的另一端接地，第八电容C8与第七电容并联。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述摄像头芯片的VDD引脚与VCC连接，第九电容C9的一端连接VCC，第九电容C9的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：扩展卡，该扩展卡通过ASBUS总线连接主芯片。