[实用新型]机器人门岗设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人门岗设备，所述设备包括：机器人头部、机器人躯体部、机器人底部，该机器人底部的底面设置有驱动轮，该机器人底部还设置有底部摄像头，该机器人头部设置有喇叭、麦克和头部摄像头；该机器人躯体部固定设置有平板电脑，该机器人躯体部的中部设置有中部摄像头，机器人底部设置有底部摄像头。本实用新型具有人力成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及机器人门岗设备。

背景技术

现有的物业的门岗为人工来操作，此方案人工成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机器人门岗设备。可以通过机器人替代门岗，实现无人门岗，节省人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种机器人门岗设备，所述设备包括：机器人头部、机器人躯体部、机器人底部，该机器人底部的底面设置有驱动轮，该机器人底部还设置有底部摄像头，该机器人头部设置有喇叭、麦克和头部摄像头；该机器人躯体部固定设置有平板电脑，该机器人躯体部的中部设置有中部摄像头，机器人底部设置有底部摄像头。

可选的，所述机器人设备头部还包括：主芯片通过总线与摄像头芯片，其中：摄像头芯片的19号引脚连接头部摄像头的输出端，摄像头芯片的17号引脚、16号引脚连接第三电容C3的一端，电容C3的另一端接地，摄像头芯片的18号引脚连接第一电感L1的一端，第一电感L1的另一端接电压源VCC(3.5V或5V)；摄像头芯片的15号引脚连接第二电感L2的一端，第二电感L2的另一端接电压源VCC；摄像头芯片的14号引脚连接第三电感L3的一端，第三电感L3的另一端接电压源VCC；第一电容C1的一端连接18号引脚，第一电容C1的另一端接地，第二电容C2与第一电容C1并联，第五电容C5的一端连接15号引脚，第五电容C5的另一端接地，第六电容C6与第五电容C5并联，第七电容C7的一端连接14号引脚，第七电容C7的另一端接地，第八电容C8与第七电容并联。

可选的，所述摄像头芯片的VDD引脚与VCC连接，第九电容C9的一端连接VCC，第九电容C9的另一端接地。

可选的，所述设备还包括：扩展卡，该扩展卡通过ASBUS总线连接主芯片。

本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本实用新型并不仅限于这些实施例。而是，本实用新型的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本实用新型的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一较佳实时方式提供的一种机器人门岗设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的另一种摄像头电路的示意图；

图3是本实用新型提供的又一种机器人门岗设备的电路的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。