[实用新型]一种用于阀门的全自动手柄装配机

权利要求书

1.一种用于阀门的全自动手柄装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有装夹机构(2)，所述装夹机构(2)包括活动设置在机架(1)上的转盘(21)，所述转盘(21)上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具(3)；所述装夹机构(2)四周的机架(1)上依次设置有阀体上料机构(4)、阀杆校对机构(6)、手柄装配机构(7)、螺帽装配机构(8)以及成品下料机构(9)；

所述阀体上料机构(4)包括运送阀体(10)的上料传送装置(41)，所述上料传送装置(41)的末端设置有将阀体(10)安装到阀体装夹位的上料机械手结构；

所述阀杆校对机构(6)用于将阀体(10)的阀杆旋转至装配角度；

所述手柄装配机构(7)包括手柄装配架(71)，所述手柄装配架(71)上设置有手柄上料通道(72)、选向组件(73)以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道(72)的下方设置有可调整手柄(11)方向的选向组件(73)，所述选向组件(73)移动设置有手柄装配架(71)上，所述选向组件(73)的另一侧设置有手柄装配机械手(705)结构；

所述螺帽装配机构(8)用于螺帽的上料、输送和拧紧，实现手柄(11)固定在阀体(10)上；

所述成品下料机构(9)用于将装配完成的阀体(10)取出夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述选向组件(73)包括手柄选向块(74)，手柄选向块(74)上设置有与手柄的选向标识相适配的手柄安装槽(75)；所述手柄选向块(74)内设置有选向电机(76)驱动转动的选向盘(77)以及检测手柄位置的感应器(78)。

3.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述手柄装配机械手(705)结构包括设置在手柄装配架(71)上的第三滑轨滑块组件A(701)，所述第三滑轨滑块组件A(701)由第三前后气缸(702)驱动；所述第三滑轨滑块组件A(701)上设置有通过第三上下气缸(703)驱动的第三滑轨滑块组件B(704)，所述第三滑轨滑块组件B(704)上设置有装夹手柄的装配机械手(705)。

4.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述上料机械手结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸(42)驱动的第一滑轨滑块组件A(43)，所述第一滑轨滑块组件A(43)上设置有通过第一上下气缸(44)驱动的第一滑轨滑块组件B(45)，所述第一滑轨滑块组件B(45)上设置有装夹阀体的上料机械手(46)。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述阀体上料机构(4)和阀杆校对机构(6)之间的机架(1)上设置有O型圈装配机构(5)，所述O型圈装配机构(5)包括依次连接的滚筒式O型圈上料器(51)、O型圈传送装置(52)和用于将O型圈安装到阀体上的O型圈机械手结构；

所述O型圈机械手结构包括第二支架，第二支架上设置有通过第二前后气缸(53)驱动的第二滑轨滑块组件A(54)，所述第二滑轨滑块组件A(54)上设置有通过第二上下气缸(55)驱动的第二滑轨滑块组件B(56)，所述第二滑轨滑块组件B(56)上设置有装夹O型圈的取圈柱(57)。

6.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述阀杆校对机构(6)包括校对架，所述校对架上设置有通过第五上下气缸(61)驱动的第五滑轨滑块组件(62)，所述第五滑轨滑块组件(62)上设置有校对电机(63)，校对电机(63)通过联轴器(64)连接旋转轴(65)，所述旋转轴(65)的端部设置有安装孔，安装孔内通过固定销(66)设置有校位轴(67)，所述校位轴(67)内端通过弹簧(68)轴向活动设置在安装孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于阀门的全自动手柄装配机，其特征在于：所述螺帽装配机构(8)包括第四支架，第四支架设设置有通过第四上下气缸(81)驱动的第四滑轨滑块组件(82)；所述第四滑轨滑块组件(82)上设置有电批(83)，所述电批(83)的工作端通过螺帽输送管连接有螺帽机(84)。