[实用新型]一种用于阀门的全自动手柄装配机

说明书

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种用于阀门的全自动阀杆装配机，其包括机架，所述机架中部设置有装夹机构，所述装夹机构包括活动设置在机架上的转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述装夹机构四周的机架上依次设置有阀体上料机构、阀柄校对机构、阀杆装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构。本实用新型通过阀体上料机构、O型圈装配机构、阀柄校对机构、阀杆装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构的配合，实现了阀杆的自动化组装，具有结构合理，操作简便，自动化程度高，具有节约人力成本和提高生产效率等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种用于阀门的全自动手柄装配机。

背景技术

众所周知，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质液体、气体、粉末流动或停止并能控制其流量的装置，因此其需求量特别大。在阀门的组装中，阀门手柄的组装流程大多都是由人工组装，手工组装手柄和配件需要用力按压，效率非常低下；同时，工人的手指容易疲劳和损伤。另外，工人肉眼检测O型圈有无时，容易发生不细心而出现漏装漏检的不合格产品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄手柄的组装和检测的生产，存在效率低、品质不稳定等缺点，不利于该行业的现代化发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，高装配效率，低成产的用于阀门的全自动手柄装配机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于阀门的全自动手柄装配机，包括机架，所述机架中部设置有装夹机构，所述装夹机构包括活动设置在机架上的转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述装夹机构四周的机架上依次设置有阀体上料机构、阀杆校对机构、手柄装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构；

所述阀体上料机构包括运送阀体的上料传送装置，所述上料传送装置的末端设置有将阀体安装到阀体装夹位的上料机械手结构；

所述阀杆校对机构用于将阀体的阀杆旋转至装配角度；

所述手柄装配机构包括手柄装配架，所述手柄装配架上设置有手柄上料通道、选向组件以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道的下方设置有可调整手柄方向的选向组件，所述选向组件移动设置有手柄装配架上，所述选向组件的另一侧设置有手柄装配机械手结构；

所述螺帽装配机构用于螺帽的上料、输送和拧紧，实现手柄固定在阀体上；

所述成品下料机构用于将装配完成的阀体取出夹具。

优选地，所述选向组件包括手柄选向块，手柄选向块上设置有与手柄的选向标识相适配的手柄安装槽；所述手柄选向块内设置有选向电机驱动转动的选向盘以及检测手柄位置的感应器。

优选地，所述手柄装配机械手结构包括设置在手柄装配架上的第三滑轨滑块组件A，所述第三滑轨滑块组件A由第三前后气缸驱动；所述第三滑轨滑块组件A上设置有通过第三上下气缸驱动的第三滑轨滑块组件B，所述第三滑轨滑块组件B上设置有装夹手柄的装配机械手。

优选地，所述上料机械手结构包括第一支架，第一支架上设置有通过第一前后气缸驱动的第一滑轨滑块组件A，所述第一滑轨滑块组件A上设置有通过第一上下气缸驱动的第一滑轨滑块组件B，所述第一滑轨滑块组件B上设置有装夹阀体的上料机械手。

优选地，所述阀体上料机构和阀杆校对机构之间的机架上设置有O型圈装配机构，所述O型圈装配机构包括依次连接的滚筒式O型圈上料器、O型圈传送装置和用于将O型圈安装到阀体上的O型圈机械手结构；

所述O型圈机械手结构包括第二支架，第二支架上设置有通过第二前后气缸驱动的第二滑轨滑块组件A，所述第二滑轨滑块组件A上设置有通过第二上下气缸驱动的第二滑轨滑块组件B，所述第二滑轨滑块组件B上设置有装夹O型圈的取圈柱。