[实用新型]一种全自动手柄装配机的手柄装配机构有效
| 申请号： | 201820095119.5 | 申请日： | 2018-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN208496287U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴可剑;陈钇弘 | 申请（专利权）人： | 台州科捷自动化设备有限公司;陈钇弘 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手柄装配 手柄 本实用新型 机械手结构 上料通道 自动化装配设备 可调整手柄 装配效率 组件移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：包括手柄装配架(71)，所述手柄装配架(71)上设置有手柄上料通道(72)、选向组件(73)以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道(72)的下方设置有可调整手柄(11)方向的选向组件(73)，所述选向组件(73)移动设置有手柄装配架(71)上，所述选向组件(73)的另一侧设置有手柄装配机械手(705)结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：所述选向组件(73)包括手柄选向块(74)，手柄选向块(74)上设置有与手柄的选向标识相适配的手柄安装槽(75)；所述手柄选向块(74)内设置有选向电机(76)驱动转动的选向盘(77)以及检测手柄位置的感应器(78)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其特征在于：所述手柄装配机械手(705)结构包括设置在手柄装配架(71)上的第三滑轨滑块组件A(701)，所述第三滑轨滑块组件A(701)由第三前后气缸(702)驱动；所述第三滑轨滑块组件A(701)上设置有通过第三上下气缸(703)驱动的第三滑轨滑块组件B(704)，所述第三滑轨滑块组件B(704)上设置有装夹手柄的装配机械手(705)。
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