[实用新型]一种全自动手柄装配机的手柄装配机构

说明书

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，其包括手柄装配架，所述手柄装配架上设置有手柄上料通道、选向组件以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道的下方设置有可调整手柄方向的选向组件，所述选向组件移动设置有手柄装配架上，所述选向组件的另一侧设置有手柄装配机械手结构。本实用新型手柄装配机构的自动选向功能大大提高了手柄装配效率。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的手柄装配机构。

背景技术

众所周知，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质液体、气体、粉末流动或停止并能控制其流量的装置，因此其需求量特别大。在阀门的组装中，阀门手柄的组装流程大多都是由人工组装，手工组装手柄和配件需要用力按压，效率非常低下；同时，工人的手指容易疲劳和损伤。另外，工人肉眼检测O型圈有无时，容易发生不细心而出现漏装漏检的不合格产品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄手柄的组装和检测的生产，存在效率低、品质不稳定等缺点，不利于该行业的现代化发展。

因此，需要设计一款结构简单，装配效率高，低成本的全自动手柄装配机，为了满足上述要求，就必须设计一套与之相适配的手柄装配机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，高装配效率，低成产的全自动手柄装配机的手柄装配机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动手柄装配机的手柄装配机构，包括手柄装配架，所述手柄装配架上设置有手柄上料通道、选向组件以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道的下方设置有可调整手柄方向的选向组件，所述选向组件移动设置有手柄装配架上，所述选向组件的另一侧设置有手柄装配机械手结构。

优选地，所述选向组件包括手柄选向块，手柄选向块上设置有与手柄的选向标识相适配的手柄安装槽；所述手柄选向块内设置有选向电机驱动转动的选向盘以及检测手柄位置的感应器。

优选地，所述手柄装配机械手结构包括设置在手柄装配架上的第三滑轨滑块组件A，所述第三滑轨滑块组件A由第三前后气缸驱动；所述第三滑轨滑块组件A上设置有通过第三上下气缸驱动的第三滑轨滑块组件B，所述第三滑轨滑块组件B上设置有装夹手柄的装配机械手。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型手柄装配机构的自动选向功能大大提高了手柄装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型转盘的俯视图。

图3是本实用新型转盘驱动装置的结构示意图。

图4是本实用新型夹具自然闭合状态的结构示意图。

图5是本实用新型夹具打开状态的结构示意图。

图6是本实用新型阀体上料机构的结构示意图。

图7是本实用新型O型圈装配机构的结构示意图。

图8是本实用新型阀杆校对机构的侧视图。

图9是本实用新型阀杆校对机构的主视图。

图10是图9中A处的局部放大图。

图11是本实用新型手柄装配机构的结构示意图。

图12是本实用新型手柄上料通道下方半个出料模头中手柄内部流道的结构示意图。

图13是本实用新型手柄的结构示意图。

图14是本实用新型选向组件的俯视图。

图15是图14中B-B处选向组件的剖视图。