[实用新型]一种跳跃型机器人

说明书

本实用新型公开了一种跳跃型机器人，包括机身，设置在机身下部并位于机身两侧的两组传动机构，设置在机身中轴线上的弹跳机构，与弹跳机构连接的流量控制机构，设置在机身上且通过输气管道与流量控制机构连接、并用于为弹跳机构提供混合气体的燃料箱，以及设置在机身上用于为机器人提供电能的电池；所述机身前部设置有相机。本实用新型无线通讯可达200米，可以进行远程控制和摄像监视及拍照，在开始跳跃前，可以预设跳跃角度，跳跃高度8～9米，跳跃机器人重量轻，外形尺寸小，用背包即可搬运。该机器人内部包含可充电的电池系统,当机器人电池电量低于设定值时自动报警。灵活性高，具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及弹跳机器人领域，具体涉及的是一种跳跃型机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人研发设计越来越热门。其中，燃爆直线型弹跳驱动的弹跳机器人，主要用于微型机器人越障，对地形适应能力较强，适用于火灾救援、反恐侦查以及不适合人直接接触的场合。但是，现有的弹跳机器人存在以下不足：

(1)弹跳装置的磁铁采用上下磁铁座的方式保持腔室内混合气体的压力，不能有效保证燃烧室内不吸入污质；

(2)弹跳装置的复位弹簧采用圆柱压缩复位弹簧，复位弹簧实际使用过程中寿命短，与复位弹簧接触的零件在操作期间潜在动态相互作用而被损坏，不能满足弹跳机构的使用要求；

(3)弹跳装置无密封结构，不能将活塞内部和外部环境隔离；

(4)现有技术的弹跳机构弹跳高度为1.5m，高度较低，应用范围较窄；

(5)现有机器人在行驶途中转弯都不灵活，通常转角都大于30度，如果需要在转角很小的情况下前行，现有机器人大多会原地旋转多次以满足所需要的转角，灵活性较差。

综上，如何设计一种能有效解决现有技术存在的不足的跳跃型机器人，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种跳跃型机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种跳跃型机器人，包括机身，设置在机身下部并位于机身两侧的两组传动机构，设置在机身中轴线上的弹跳机构，与弹跳机构连接的流量控制机构，设置在机身上且通过输气管道与流量控制机构连接、并用于为弹跳机构提供混合气体的燃料箱，以及设置在机身上用于为机器人提供电能的电池；所述机身前部设置有相机；

所述传动机构包括安装在机身下部的机架，安装在机架上并带有联动器的动力电机，套置在动力电机旋转轴上的第一伞齿轮，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，一端与第二伞齿轮固定连接的主传动轴，与主传动轴另一端啮合并嵌套在机架上的主轮毂体，安装在第二伞齿轮上的主皮带轮，套置在主皮带轮上并固定在机架上的主轴承，与主皮带轮连接的皮带，通过皮带带动的从皮带轮，套置在从皮带轮上并固定在机架上的从轴承，一端与从皮带轮固定连接的从传动轴，与从传动轴另一端啮合并嵌套在机架上的从轮毂体，以及与机架连接并用于调节从轮毂体旋转角度的旋转齿轮组；