[实用新型]便携式可再生循环利用资源回收系统

权利要求书

1.一种便携式可再生循环利用资源回收系统，包括回收车体(1)，所述的回收车体(1)底部设有若干轮体(11)，且所述的轮体(11)中至少一个为主动轮，且所述的主动轮上设有轮毂电机(12)，其特征在于，所述的轮毂电机(12)连接有设置在回收车体(1)内的MCU模块(13)，所述的MCU模块(13)连接有设置在回收车体(1)内的平衡控制模块(14)，在回收车体(1)内设有与MCU模块(13)相连且具有图像采集定位模块(151)和/或超声波定位模块(152)的目标物锁定单元(15)，所述的回收车体(1)上设有回收架体(2)，在回收架体(2)上设有至少一个呈水平设置的回收筒体(3)，所述的回收筒体(3)两端封闭，在回收筒体(3)上侧具有沿回收筒体(3)轴向延伸设置的投入口(31)，所述的回收筒体(3)下侧具有出料槽(32)，在回收架体(2)上设有与出料槽(32)相连的接料袋(21)，所述的回收筒体(3)内滑动设有两个分别位于投入口(31)两端的压缩块(33)，且所述的压缩块(33)连接有能驱动压缩块(33)相互靠近或远离的压缩驱动机构(4)，且所述的压缩驱动机构(4)和MCU模块(13)相连。

2.根据权利要求1所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的压缩驱动机构(4)包括设置在回收筒体(3)外侧且沿回收筒体(3)轴向延伸的贯穿槽(41)，所述的压缩块(33)分别通过连接杆(42)和滑动块(43)相连，且所述的连接杆(42)穿过贯穿槽(41)，所述的滑动块(43)连接有能驱动滑动块(43)相互靠近或远离的压缩驱动组件。

3.根据权利要求2所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的压缩驱动组件包括与供电模块和MCU模块(13)相连的驱动电机(44)，所述的驱动电机(44)的输出轴上连接有驱动丝杆(45)，所述的驱动丝杆(45)依次穿过两个滑动块(43)，所述的驱动丝杆(45)上分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段(451)和第二螺纹段(452)且滑动块(43)分别和第一螺纹段(451)与第二螺纹段(452)螺纹相连。

4.根据权利要求3所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的驱动电机(44)为步进电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的图像采集定位模块(151)包括至少一个设置在回收车体(1)上的摄影头(153)，所述的摄影头(153)连接有图像分析模块(154)，且所述的图像分析模块(154)与MCU模块(13)相连。

6.根据权利要求5所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的超声波定位模块(152)包括至少一个与目标物相连的超声波发射模块(155)，所述的回收车体(1)上设有若干与超声波发射模块(155)无线相连的超声波接收模块(156)，且所述的超声波接收模块(156)均与MCU模块(13)相连。

7.根据权利要求6所述的便携式可再生循环利用资源回收系统，其特征在于，所述的超声波接收模块(156)的数量为若干个且分别设置在回收车体(1)上的不同位置。