[实用新型]便携式可再生循环利用资源回收系统

说明书

本实用新型涉及一种便携式可再生循环利用资源回收系统。它解决了现有资源回收系统回收效果差等问题。包括回收车体、若干轮体、主动轮、轮毂电机、MCU模块、平衡控制模块和具有图像采集定位模块和/或超声波定位模块的目标物锁定单元，回收车体上设有回收架体，在回收架体上设有至少一个呈水平设置的回收筒体，回收筒体两端封闭，在回收筒体上侧具有沿回收筒体轴向延伸设置的投入口，回收筒体下侧具有出料槽，在回收架体上设有与出料槽相连的接料袋，回收筒体内滑动设有两个分别位于投入口两端的压缩块，压缩块连接有压缩驱动机构。优点在于：采用自动跟随式车载回收系统，提高了压缩回收效率，回收效果更好。

技术领域

本实用新型属于资源回收设备技术领域，具体涉及一种便携式可再生循环利用资源回收系统。

背景技术

日常的城市生活垃圾，例如，饮料瓶，易拉罐等可再生循环利用资源回收一般依靠人工来收集，但是由于完整的空易拉罐和空饮料瓶占用较大的空间，这对回收、堆放以及运输环节造成了较大的困扰，浪费了大量的人力物力资源。这主要由于现有的空易拉罐和饮料瓶的回收完全依靠人力收集，再集中到回收点，然后再次运输到垃圾处理中心进行统一压制，这样造成了回收效率低，资源无法得到合理利用。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种便携式稳定型自复位易拉罐压缩器[申请号：201210157049.9]，该便携式易拉罐压缩器包括底部、顶部；底部设置圆形凹槽，圆形凹槽的直径与易拉罐的直径相当，顶部呈环状，顶部上设置有翻盖踩板，底部与顶部之间由弹簧连接，翻盖踩板的内侧设置有柱状凸，柱状凸起的长度大于顶部的长度。

上述方案在一定程度上改进了现有技术，实现了对垃圾进行收集时实现压缩。但是，该方案依然存在单次压缩量较小，需要放在地面上进行操作等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，回收效果好的便携式可再生循环利用资源回收系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本便携式可再生循环利用资源回收系统，包括回收车体，所述的回收车体底部设有若干轮体，且所述的轮体中至少一个为主动轮，且所述的主动轮上设有轮毂电机，其特征在于，所述的轮毂电机连接有设置在回收车体内的MCU模块，所述的MCU模块连接有设置在回收车体内的平衡控制模块，在回收车体内设有与MCU模块相连且具有图像采集定位模块和/或超声波定位模块的目标物锁定单元，所述的回收车体上设有回收架体，在回收架体上设有至少一个呈水平设置的回收筒体，所述的回收筒体两端封闭，在回收筒体上侧具有沿回收筒体轴向延伸设置的投入口，所述的回收筒体下侧具有出料槽，在回收架体上设有与出料槽相连的接料袋，所述的回收筒体内滑动设有两个分别位于投入口两端的压缩块，且所述的压缩块连接有能驱动压缩块相互靠近或远离的压缩驱动机构，且所述的压缩驱动机构和MCU模块相连。采用自动跟随式车载回收系统，这样增加了资源回收的数量，同时采用电机驱动实现资源的自动压缩，这样提高压缩回收效率，使得回收效果更好。

在上述的便携式可再生循环利用资源回收系统中，所述的压缩驱动机构包括设置在回收筒体外侧且沿回收筒体轴向延伸的贯穿槽，所述的压缩块分别通过连接杆和滑动块相连，且所述的连接杆穿过贯穿槽，所述的滑动块连接有能驱动滑动块相互靠近或远离的压缩驱动组件。

在上述的便携式可再生循环利用资源回收系统中，所述的压缩驱动组件包括与供电模块和MCU模块相连的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有驱动丝杆，所述的驱动丝杆依次穿过两个滑动块，所述的驱动丝杆上分别设有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段且滑动块分别和第一螺纹段与第二螺纹段螺纹相连。显然，驱动电机正向转动带动驱动丝杆正向转动实现滑动块的相互靠近从而将可用资源压缩，当可用资源被压缩后由出料槽进入接料袋内后，驱动电机反向转动实现两个滑动块的相互远离。

在上述的便携式可再生循环利用资源回收系统中，所述的驱动电机为步进电机。