[实用新型]一种多层货架的自动上货装置

权利要求书

1.一种多层货架的自动上货装置，其特征是：包括用于分别连接不同层货架的上下多层上货轨道(1)，所述上货轨道(1)包括两条相互平行的固定轨道；多层所述上货轨道(1)远离货架的一端设有升降轨道(2)，所述升降轨道(2)可与每一层上货轨道(1)相对接，所述升降轨道(2)的一侧设有用于驱动升降轨道(2)上升或下降的驱动组件；

还包括设于升降轨道(2)另一侧的上货平台(3)，以及可在上货轨道(1)和升降轨道(2)上移动的运货小车(4)；所述运货小车(4)包括运货板(41)以及设于运货板(41)两边的安装板(42)，所述安装板(42)滑移连接有用于将上货平台(3)上的货物转运到运货板(41)上的转运部，所述安装板(42)设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台(3)的方向滑移的推动部件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述升降轨道(2)的侧方设有支柱(5)，所述升降轨道(2)固定设置有上下滑移连接于支柱(5)的滑板(6)；所述驱动组件包括设于滑板(6)下方的电机(71)以及设于电机(71)输出轴的丝杆(72)，所述丝杆(72)穿入滑板(6)且螺纹连接于滑板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述上货平台(3)靠近升降轨道(2)的端部设有用于感测升降轨道(2)与上货平台(3)高度差的红外传感器(8)，所述红外传感器(8)与电机(71)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述转运部包括分别位于运货板(41)两边的两个限位板(431)以及分别位于运货板(41)两边的两个限位杆(432)，所述限位板(431)滑移连接于一个安装板(42)朝向另一个安装板(42)的侧面，所述限位杆(432)转动连接于限位板(431)朝向上货平台(3)的端部；所述转运部还包括设于限位板(431)朝向上货平台(3)的端部的小型气缸(433)，所述小型气缸(433)活塞杆的端部转动连接于限位杆(432)且可沿限位杆(432)的长度方向滑移，所述限位杆(432)可转动到与两个安装板(42)之间的货物相抵接的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述小型气缸(433)活塞杆的端部设有球头(9)，所述限位杆(432)设有沿限位杆(432)长度方向的与球头(9)相配合的长条槽(10)。

6.根据权利要求4所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述推动部件(11)为设于安装板(42)的气缸，所述气缸的活塞杆连接于限位板(431)远离上货平台(3)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述升降轨道(2)设有定位块(12)，所述安装板(42)抵接于定位块(12)时，运货小车(4)与上货平台(3)相对齐。

8.根据权利要求1或7所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述升降轨道(2)设有定位槽(13)，所述运货小车(4)的轮子的底端嵌入定位槽(13)内时，运货小车(4)与上货平台(3)相对齐。