[实用新型]一种多层货架的自动上货装置

说明书

本实用新型公开了一种多层货架的自动上货装置，旨在提供一种便于将货物送到不同层货架上的装置，其技术方案要点是包括多层上货轨道；多层所述上货轨道远离货架的一端设有升降轨道，所述升降轨道的一侧设有用于驱动升降轨道上升或下降的驱动组件；还包括设于升降轨道另一侧的上货平台，以及可在上货轨道和升降轨道上移动的运货小车；所述运货小车包括运货板以及设于运货板两边的安装板，所述安装板滑移连接有用于将上货平台上的货物转运到运货板上的转运部，所述安装板设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台的方向滑移的推动部件。该装置中运货小车能在不同层的上货轨道上移动，实现上货自动化，能方便地将货物送到不同层货架上。

技术领域

本实用新型涉及仓储货架技术领域，更具体地说，它涉及一种多层货架的自动上货装置。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。

由于平面仓储占地面积大，仓库面积又受到很大限制，因此，仓储企业一般大规模使用上下多层货架，大大增加了存货量。

在现有技术中，多层货架很高，需要人工将货物送到不同层的货架上，上货难度大，浪费人力，使上货工作较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多层货架的自动上货装置，该装置中运货小车能在不同层的上货轨道上移动，实现上货自动化，具有便于将货物送到不同层货架上的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多层货架的自动上货装置，包括用于分别连接不同层货架的上下多层上货轨道，所述上货轨道包括两条相互平行的固定轨道；多层所述上货轨道远离货架的一端设有升降轨道，所述升降轨道可与每一层上货轨道相对接，所述升降轨道的一侧设有用于驱动升降轨道上升或下降的驱动组件；

还包括设于升降轨道另一侧的上货平台，以及可在上货轨道和升降轨道上移动的运货小车；所述运货小车包括运货板以及设于运货板两边的安装板，所述安装板滑移连接有用于将上货平台上的货物转运到运货板上的转运部，所述安装板设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台的方向滑移的推动部件。

通过采用上述技术方案，运货小车移到升降轨道上，驱动组件驱动升降轨道和运货小车移到合适高度，使运货小车与上货平台的高度一致；继而推动部件驱动转运部向上货平台移动，转运部将货物转运到运货板上；驱动组件驱动升降轨道移到相对应层的上货轨道所在高度处，升降轨道与相对应层的上货轨道相对接，然后运货小车移到该上货轨道上，货物即方便地运到相对应层的货架上；上货过程为自动化，方便快捷地将货物送到不同层的货架上。

优选的，所述升降轨道的侧方设有支柱，所述升降轨道固定设置有上下滑移连接于支柱的滑板；所述驱动组件包括设于滑板下方的电机以及设于电机输出轴的丝杆，所述丝杆穿入滑板且螺纹连接于滑板。

通过采用上述技术方案，电机驱动丝杆转动，丝杆与滑板的螺纹连接带动滑板向上或向下移动，即实现升降轨道的升降，便于运货小车与上货平台的对接以及升降轨道与上货轨道的对接。

优选的，所述上货平台靠近升降轨道的端部设有用于感测升降轨道与上货平台高度差的红外传感器，所述红外传感器与电机电连接。

通过采用上述技术方案，红外传感器使电机驱动升降轨道移动到准确的高度，使得运货小车更准确地处于与上货平台同一高度的位置，进而提高了转运部转运货物的准确性。