[实用新型]通用单轨平衡行走机构

权利要求书

1.一种通用单轨平衡行走机构，放置在钢轨上，其特征在于，包括：

固定部件、活动部件和固定座，

固定部件和活动部件固定安装在所述固定座的下面，

固定部件包括固定滚轮，

活动部件包括：

活动框体，

连接杆，横向设置在活动框体的内部，连接杆上套有弹簧，

助推块，与所述连接杆滑动连接，

助推螺栓，与活动框体螺纹连接，助推螺栓的前端抵在所述助推块上，

连接块，与所述连接杆滑动连接，所述助推块和所述连接块分别设置在所述弹簧的两端，

活动滚轮，设置在所述连接块的下面，

所述固定滚轮和活动滚轮分别设置在钢轨的两侧。

2.如权利要求1所述的通用单轨平衡行走机构，其特征在于，还包括：

导杆，设置在活动框体中，导杆依次穿过助推块和连接块，与助推块和连接块之间均为滑动连接。

3.如权利要求2所述的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：所述导杆在所述活动框体中的位置高于所述助推螺栓。

4.如权利要求1所述的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：所述连接杆有两个，相互平行设置。

5.如权利要求2所述的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：其中，所述活动滚轮与钢轨平面相接触、沿钢轨延伸方向转动。