[实用新型]通用单轨平衡行走机构

说明书

本实用新型提供一种通用单轨平衡行走机构，放置在钢轨上，其特征在于，包括：固定部件、活动部件和固定座，固定部件和活动部件固定安装在固定座的下面，固定部件包括固定滚轮，活动部件包括：活动框体，连接杆，横向设置在活动框体的内部，连接杆上套有弹簧，助推块，与连接杆滑动连接，助推螺栓，与活动框体螺纹连接，助推螺栓的前端抵在助推块上，连接块，与连接杆滑动连接，助推块和连接块分别设置在弹簧的两端，活动滚轮，设置在连接块的下面，固定滚轮和活动滚轮分别设置在钢轨的两侧。本实用新型的通用单轨平衡行走机构能够在不同尺寸的钢轨上作业，并且能够在轨道上的快速撤离。

技术领域

本实用新型涉及一种通用单轨平衡行走机构，属于轨道交通设备领域。

背景技术

目前大多采用钩式夹紧装置，容易与钢轨卡死，而且要人工手扶把手推动机器行走。主要缺点：

1.与钢轨的贴合度不够紧密，各种型号的钢轨适应性比较差；

2.自平衡性比较差，运动时容易翻倒，需人工手扶辅助保持平衡；

3.容易与轨道锁死，上轨和下轨存在安全隐患。

4.体积大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用单轨平衡行走机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种通用单轨平衡行走机构，放置在钢轨上，其特征在于，包括：固定部件、活动部件和固定座，固定部件和活动部件固定安装在固定座的下面，固定部件包括固定滚轮，活动部件包括：活动框体，连接杆，横向设置在活动框体的内部，连接杆上套有弹簧，助推块，与连接杆滑动连接，助推螺栓，与活动框体螺纹连接，助推螺栓的前端抵在助推块上，连接块，与连接杆滑动连接，助推块和连接块分别设置在弹簧的两端，活动滚轮，设置在连接块的下面，固定滚轮和活动滚轮分别设置在钢轨的两侧。

进一步，本实用新型的通用单轨平衡行走机构，其特征在于，还包括：导杆，设置在活动框体中，导杆依次穿过助推块和连接块，与助推块和连接块之间均为滑动连接。

进一步，本实用新型的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：导杆在活动框体中的位置高于助推螺栓。

进一步，本实用新型的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：连接杆有两个，相互平行设置。

进一步，本实用新型的通用单轨平衡行走机构，其特征在于：其中，活动滚轮与钢轨平面相接触、沿钢轨延伸方向转动。

实用新型的有益效果

本实用新型的通用单轨平衡行走机构中的活动部件根据钢轨的尺寸大小调节活动滚轮的横向位置，满足轨道作业装备在各种型号的钢轨上的作业。并且能够实现平衡机构在单轨上可锁紧和分离的动作控制，可满足单轨作业设备在轨道上的快速撤离，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型的通用单轨平衡行走机构设置在钢轨上的状态图；

图2是活动部件的结构示意图；

图3是活动部件的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，通用单轨平衡行走机构包括：固定部件2、活动部件1和底座14。

如图1所示，固定部件2和活动部件1固定安装在固定座14上，从两侧夹紧轨道2的上端。固定座14的上面可以根据作业需要安装多种轨道作业设备6。

固定部件3包含：固定滚轮4和固定块5。