[实用新型]一种用于农药喷洒的植保无人机

权利要求书

1.一种用于农药喷洒的植保无人机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的左右两侧面分别与两个电动推杆（3）相对的一端固定连接，所述电动推杆（3）的右端与U型杆（4）的左侧面固定连接，所述U型杆（4）内壁相对的一面均卡接有第二轴承（25），所述第二轴承（25）的内壁套接有第二转轴（24），且两个第二转轴（24）相对的一端分别与喷液杆（7）的正面和背面固定连接，所述喷液杆（7）的上表面与拉伸装置（5）的底端固定连接，所述拉伸装置（5）的下表面与L型支撑板（11）的上表面固定连接，所述L型支撑板（11）的下表面与电动推杆（3）的上表面固定连接，所述喷液杆（7）上表面与输液软管（10）的一端相连通，所述输液软管（10）的另一端分别与抽液泵（12）的右侧面相连通，所述抽液泵（12）的背面与药箱（2）的正面固定连接，所述药箱（2）的下表面与底板（1）的上表面固定连接，所述药箱（2）的右侧面固定连接有进药口（19），所述进药口（19）与活塞（9）活动连接，所述药箱（2）的内壁通过抽液软管（26）与抽液泵（12）的上表面相连通，所述药箱（2）的左侧面分别与两个第二固定块（15）的右侧面固定连接，且两个第二固定块（15）相对的一面分别与第二电机（16）机身的上表面和下表面固定连接，所述第二电机（16）的输出轴与第一转轴（14）的左端固定连接，所述第一转轴（14）的外壁套接有第一轴承（13），所述第一轴承（13）卡接在药箱（2）的左侧面，所述第一转轴（14）的右端与搅拌轴（17）的左端固定连接，所述搅拌轴（17）的外表面设置有若干个搅拌杆（18），所述药箱（2）的上表面与支撑板（20）的下表面固定连接，所述支撑板（20）的上表面与无人机本体（21）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的植保无人机，其特征在于：所述拉伸装置（5）包括牵引绳（58），所述牵引绳（58）一端与喷液杆（7）的上表面固定连接，所述牵引绳（58）的另一端通过滚轮（57）的外缘与齿杆（56）的右端固定连接，所述齿杆（56）的左端与伸缩杆（52）的右端固定连接，所述伸缩杆（52）的左端与固定板（51）的右侧面固定连接，所述固定板（51）的右侧面与第一固定块（53）的左侧面固定连接，所述第一固定块（53）的右侧面与第一电机（55）机身的左侧面固定连接，所述第一电机（55）的输出轴与半齿轮（54）的背面固定连接，所述半齿轮（54）和齿杆（56）啮合，所述固定板（51）的下表面与L型支撑板（11）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的植保无人机，其特征在于：所述喷液杆（7）的下表面设置有若干个喷头（8），且喷头（8）的形状为蜂窝状。

4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的植保无人机，其特征在于：所述底板（1）的上表面设置有两个软管支架（6），所述软管支架（6）的正面与输液软管（10）的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的植保无人机，其特征在于：所述支撑板（20）的上表面设置有电源（22），所述电源（22）的上表面设置有开关（23）。

6.根据权利要求5所述的一种用于农药喷洒的植保无人机，其特征在于：所述电源（22）的输出端与开关（23）的输入端电连接，所述开关（23）的输出端与第一电机（55）、第二电机（16）和电动推杆（3）的输入端电连接，且开关（23）的型号为LW5D-16万能转换开关。