[实用新型]一种用于农药喷洒的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的植保无人机，包括底板，所述底板的左右两侧面分别与两个电动推杆相对的一端固定连接，所述电动推杆的右端与U型杆的左侧面固定连接，所述U型杆内壁相对的一面均卡接有第二轴承，所述第二轴承的内壁套接有第二转轴，且两个第二转轴相对的一端分别与喷液杆的正面和背面固定连接。该用于农药喷洒的植保无人机，通过拉伸装置、抽液泵、第二转轴、第二轴承、输液软管、喷液杆、喷头和电动推杆的共同作用下，抽液泵通过输液软管从药箱里抽出搅拌均匀的药液，使得牵引绳带动齿杆向右运动，使得喷液杆做上下的往复运动，电动推杆伸长或缩减长度，实现了对无人机本体喷洒范围的调整，提高了喷洒农药的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农药喷洒的植保无人机。

背景技术

目前，随着人们经济水平的提高，农业等领域也在快速发展，在农业种植时，往往需要用到喷雾器对花草树木进行喷洒农药，现有的农业绿化生产时采用的喷雾器大部分为背负式，在操作背负式喷雾器时，不仅工作强度大，且工作效率低下，长时间使用造成工作人员的疲惫，在进行大面积喷洒时，植保无人机是更好的选择。

传统的植保无人机由于喷头固定安放，无法调整喷洒的范围，喷洒效率低下，且在添加农药时，一般农药和水之间不能够充分混合，造成杀虫效果很差，不仅增大了企业成本，也达不到预想的效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于农药喷洒的植保无人机，解决了传统的植保无人机由于喷头固定安放，无法调整喷洒的范围，喷洒效率低下，且在添加农药时，一般农药和水之间不能够充分混合，造成杀虫效果很差，不仅增大了企业成本，也达不到预想的效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的植保无人机，包括底板，所述底板的左右两侧面分别与两个电动推杆相对的一端固定连接，所述电动推杆的右端与U型杆的左侧面固定连接，所述U型杆内壁相对的一面均卡接有第二轴承，所述第二轴承的内壁套接有第二转轴，且两个第二转轴相对的一端分别与喷液杆的正面和背面固定连接，所述喷液杆的上表面与拉伸装置的底端固定连接，所述拉伸装置的下表面与L型支撑板的上表面固定连接，所述L型支撑板的下表面与电动推杆的上表面固定连接，所述喷液杆上表面与输液软管的一端相连通，所述输液软管的另一端分别与抽液泵的右侧面相连通，所述抽液泵的背面与药箱的正面固定连接，所述药箱的下表面与底板的上表面固定连接，所述药箱的右侧面固定连接有进药口，所述进药口与活塞活动连接，所述药箱的内壁通过抽液软管与抽液泵的上表面相连通，所述药箱的左侧面分别与两个第二固定块的右侧面固定连接，且两个第二固定块相对的一面分别与第二电机机身的上表面和下表面固定连接，所述第二电机的输出轴与第一转轴的左端固定连接，所述第一转轴的外壁套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在药箱的左侧面，所述第一转轴的右端与搅拌轴的左端固定连接，所述搅拌轴的外表面设置有若干个搅拌杆，所述药箱的上表面与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面与无人机本体的下表面固定连接。

优选的，所述拉伸装置包括牵引绳，所述牵引绳一端与喷液杆的上表面固定连接，所述牵引绳的另一端通过滚轮的外缘与齿杆的右端固定连接，所述齿杆的左端与伸缩杆的右端固定连接，所述伸缩杆的左端与固定板的右侧面固定连接，所述固定板的右侧面与第一固定块的左侧面固定连接，所述第一固定块的右侧面与第一电机机身的左侧面固定连接，所述第一电机的输出轴与半齿轮的背面固定连接，所述半齿轮和齿杆啮合，所述固定板的下表面与L型支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述喷液杆的下表面设置有若干个喷头，且喷头的形状为蜂窝状。

优选的，所述底板的上表面设置有两个软管支架，所述软管支架的正面与输液软管的背面固定连接。

优选的，所述支撑板的上表面设置有电源，所述电源的上表面设置有开关。