[实用新型]一种自动化定位工装夹具

权利要求书

1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述上伺服电机上嵌套有上电机架，所述上电机架将所述上伺服电机紧固在所述上驱动箱内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述下驱动箱内对应所述中间盘的中心正下方设置有下伺服电机，所述下伺服电机的主轴竖直向上延伸与所述中间盘固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述下伺服电机上嵌套有下电机架，所述下电机架将所述下伺服电机紧固在所述下驱动箱内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述棱角夹块包括夹棱豁口、第一侧连豁口、第二侧连豁口和嵌入轴，所述棱角夹块的下端中央固定设置有所述嵌入轴，所述嵌入轴向下垂直嵌入在所述转动托盘上，所述棱角夹块与相邻两个所述棱角夹块相对的部分分别设置有所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口，所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口分别固定连接有所述边拉簧。